中国航空工业掀开崭新的一页

ARJ21飞机总装下线使中国航空工业掀开崭新的一页。当第一架具有自主知识产权的ARJ21飞机完成总装下线时，它意味着中国航空工业经历了改革开放的洗礼，正在昂首阔步迈向新生。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。     

载人航天器自主故障诊断与预测技术研究进展综述

载人航天器的自主化和智能化使其探索空间和飞行任务范围不断扩展,是主动应对未来太空军民融合领域变革的重要手段。对载人航天器自主健康管理技术这一热点领域的研究进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。首先,在阐述载人航天器自主健康管理技术基本概念的基础上提炼了其体系框架;其次,分析总结了载人航天器自主故障诊断与预测技术的研究现状;然后,探讨了研究进展与挑战;最后,从故障机理、智能技术和预测评估三个层面对发展趋势进行展望。综述表明,失效机理和故障模型都还需持续进行研究,以混合智能技术为核心的自主故障诊断与预测技术有望取得突破,进一步发展面向可重复使用载人航天器的准确诊断和预测技术。     

民机发展的新起点——我国首架拥有自主知识产权的喷气支线客机研制纪实

2007年12月21日，是我国航空工业发展征途上一个值得纪念的日子。这一天，在上海飞机制造厂高大宽敞的总装车间举行隆重仪式，庆祝由中国航空工业第一集团公司自行研制生产的我国首架拥有自主知识产权的喷气支线客机ARJ21—70。飞机总装下线。在国防科工委主任张庆伟的主持下，出席仪式的国务院副总理曾培炎和上海市市委书记俞正声同时按动电钮，一架通过全球征名及评选最终确定命名为”翔凤”的ARJ21—700飞机在牵引车的牵引下缓缓驶出总装车间……     

“伯克”级驱逐舰抗反舰导弹饱和攻击能力分析

介绍了影响抗饱和攻击能力的因素 ,剖析了“伯克”级驱逐舰的抗饱和攻击的武器系统及其特点 ,对该舰抗击数量饱和和方向饱和能力进行分析和估算 ,并展望其抗饱和攻击能力的发展前景 ,提出对“伯克”级驱逐舰实施饱和攻击的途径 ,为对该型舰作战能力研究提供参考     

对地攻击机攻击阶段的作战效能分析模型

讨论了机载空对地武器可攻击区、攻击机首攻概率及最大发现目标概率的确定方法,建立了在目标区存在敌防空系统时攻击机作战效能分析的顶层数学模型.     

大深度锚雷定向攻击误差分析

误差分析是计算武器射击(攻击)效果的基础,在简述了大深度锚雷工作过程和命中原理模型后,着重对其攻击过程中存在的误差进行了详细的分析,并举例进行了计算     

2005年:国防科工委提出五项重点工作

一、全面落实科学发展观, 认真贯彻"四个坚持"。以科学发 展观统揽全局,推动国防科技工业 全面协调可持续发展。统筹兼顾,突 出重点,着力提高产业能力和水平, 大力推进体制机制创新,转变经济 增长方式,提高经济运行质量和效 益,实现更快更好的发展。 二、确保完成武器装备研制     

印度国产航母：当梦想遭遇现实

近日，印度众多媒体报道，该国第一艘自主产权的航母安放，龙骨。印度官方高调宣布本国已经迈入世界航母建造国俱乐部，成为继美国、俄罗斯和法国之后第4个有能力自建航母的国家。     

俄军盯上了“西北风”

2009年8月26日，俄军总参谋长尼古拉·马卡罗夫大将访问蒙古首都乌兰巴托时透露，2009年底将与法国舰艇建造局签署1艘西北风级两栖攻击舰的采购合同，单舰购价4.3亿至5．8亿美元，使世人对号称世界二号海军强国的俄罗斯投去诧异的目光。