卫星导航接收机鉴相器有限字长效应研究

卫星导航接收机跟踪信号的能力取决于锁相环的跟踪精度,相位鉴别器在锁相环设计中具有重要地位。针对点积鉴相器和二象限反正切鉴相器在输入信号有限字长效应下,对鉴相器性能的影响问题,建立了鉴相器有限字长误差模型。通过理论推导输入信号的统计特性,计算得到鉴相器输入信号均值和方差表达式,并分析了有限字长对鉴相器的均值和方差、收敛区间和鉴别增益的影响情况。由理论和仿真验证,得出了鉴相器在输入信号有效位数3比特以上时,对环路跟踪精度没有影响的结论。     

高扬风帆破浪行——风帆股份有限公司持续发展纪实

"好马配好鞍、好车配‘风帆’"——这句朗朗上口的经典广告语在上世纪八十年代让"风帆"牌蓄电池名声鹊起,红遍大江南北.过硬的质量、优质的服务,加上军品品质优势,"风帆"商标迅速成为"中国驰名商标".     

武船造出世界最大水下浮体

7月4日,武船承建的世界最大水下立管支撑浮体系统交付世界第三大石油公司——巴西国家石油公司。武船造的这一水下浮体,长、宽、高分别达到52米、40米、10米,重2700多吨,"块头"世界最大,将在水下250米处工作。深海锚座固定在2250米深的海底,为目前世界最大水深作业区,共配置了64个密度达每立方米5吨的配     

基于自适应二阶终端滑模的航天器有限时间姿态机动算法

针对航天器有限时间姿态机动问题,提出一种自适应二阶终端滑模控制算法。设计一种终端滑模面,保证系统状态能够在有限时间内沿滑模面收敛到系统原点;为克服系统抖振,设计了二阶终端滑模控制器,并采用参数自适应估计项补偿系统中的外部干扰力矩。基于Lyapunov函数法证明了二阶自适应终端滑模控制器能够保证闭环系统实际有限时间稳定。仿真结果表明,提出的姿态机动算法响应速度快、精度高,能够有效实现对系统抖振和外部干扰的抑制,具有重要的科学意义和工程应用价值。     

援疆的有限与无限

"三年的援疆路是有限的,但我与兵团结下的友谊将是无限的;作为援疆干部,我个人的能量是有限的,但从此两地的亲戚关系将是永久的……"王承先在来到二师三〇团后的第一次见面会上深情地说。2010年4月,王承先满怀对新疆、对兵团的憧憬踏上了援疆之路,来到三〇团担任副团长。为尽快熟悉工作环境、完善思路、明确重点,与承包户一起查看播种质量、和他们一起吃"地头餐"……     

巴油BSR深海浮体与锚座项目项目管理

<正>2011年9月23日,青岛武船重工有限公司(以下简称"青岛武船")与Subsea 7巴西服务有限公司正式签署Sapinhoa–Lula NE BSR水下浮体及深海锚座项目合同。2012年2月3日,第一块钢板在青岛武船的切割标志着项目建造的正式开始。在过去的17个月中,青岛武船在经验丰富的项目管理团队的带领下,于2013年1月15日成功地按期交付第一批8套锚座,2013年2月7日成功地按期交付最后一批8套锚     

用于有限体积法的中心WENO混合格式

通过理论推导得到6阶中心格式与5阶WENO格式相结合的混合格式(CWENO6格式),为了提高有限体积法中高精度格式的计算效率,引入3阶MUSCL反卷积方法以取代传统有限体积法中的反卷积方法。通过不同的算例比较了CWENO6格式与WENO5格式的数值表现。结果表明,相比于传统的WENO5格式,在网格量相同的前提下,由于数值耗散较小,CWENO6格式对流动细节的描述更为准确,为有限体积法模拟三维多尺度复杂提供了一种更为有效的方法。     

高精度有限体积法与间断有限元法的比较研究

本文通过数值算例,比较了高精度有限体积法以及间断有限元法在求解不同问题时表现。研究发现：在精度相同的条件下,间断有限元法的计算误差要明显小于有限体积法;间断有限元法的重构过程与高精度有限体积法相比较为简单,但高阶情形下解多项式的自由度较多并且需要计算体积分,因此整个求解时间较长;在同样精度条件下,高精度有限体积法的计算效率要明显高于间断有限元法。降低时间积分时解多项式的自由度数目是实现高精度算法在实际问题中应用的重要手段。     

基于随机集的传感器网络多目标航迹跟踪研究

针对利用有限集统计理论对声学WSN下的多目标跟踪时,无法实现前后两个时刻目标状态的关联问题,利用最近邻方法和粒子标签法对WSN多目标的航迹跟踪问题进行了研究。仿真结果表明,两种算法都能够有效实现对多个目标航迹的跟踪;另外,粒子标签方法进行多目标跟踪时能够同时实现对多目标状态的估计和对多目标航迹的跟踪。     

基于随机有限集的多目标跟踪算法

对基于有限集统计的多目标跟踪算法进行研究。PHD滤波器针对传统多目标跟踪中计算量较大的问题,通过计算多目标分布后验密度的一阶矩模拟多目标贝叶斯迭代,取得了良好的效果。针对PHD滤波器对目标漏检较为敏感的缺陷,Cardinalized PHD(CPHD)滤波器同时估计得到后验密度分布和后验势分布,是对PHD滤波的泛化。通过实现PHD和CPHD滤波的混合高斯模型,分析比较两者的性能。实验表明,由于引入了势分布,CPHD滤波提高了对目标估计的准确率,总体性能优于PHD滤波算法。