一种稳健的循环平稳信号时延估计算法

基于信号循环平稳特性的时延估计算法具有较强的抗干扰和抗噪声能力,但循环频率误差时性能下降严重。针对这一问题,首先分析了循环频率误差对循环时延估计算法中,循环互相关函数相关法估计性能的影响,进而提出了一种对循环频率误差稳健的改进循环时延估计算法。改进算法通过两次搜索确定循环频率的真实值。仿真实验结果表明,改进算法可以有效地校正循环频率误差,最终使时延估计误差与无循环频率误差时基本相同。     

平流层飞艇抗风场干扰约束Unscented卡尔曼滤波算法设计与应用

为了提高风场干扰环境下飞艇的导航精度,研究飞艇抗风场干扰导航算法。在建立风场干扰条件下飞艇速度误差约束模型的基础上,设计抗风场干扰的约束Unscented卡尔曼滤波算法。确定风场干扰条件下飞艇的速度误差约束量,将该约束与Unscented卡尔曼滤波算法相结合,对速度误差进行估计和补偿,以减小风场对飞艇定位精度的影响;证明该算法的状态估计量不仅是无偏的,而且协方差小于标准Unscented卡尔曼滤波的协方差;将提出的算法应用于捷联惯导/天文/合成孔径雷达组合导航系统中进行仿真验证,并与自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应Unscented卡尔曼滤波算法进行比较。结果表明:提出的约束Unscented卡尔曼滤波算法的滤波性能明显优于自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应Unscented卡尔曼滤波算法,能够有效抑制风场对飞艇定位精度的影响,提高飞艇的导航定位精度。     

PMSM位置伺服系统新型融合控制策略

针对PMSM位置伺服系统存在非线性、强耦合等特征,提出了一种基于分数阶PID和分数阶滑模控制的新型融合控制策略。通过检测位置误差、速度及负载转矩,归一化处理后带入构造的二次性能指标函数,根据其数值动态改变分数阶PID和分数阶滑模控制器输入到被控对象控制量的权重值大小,从而确保提出的新型融合控制策略具有快速跟踪和抗扰动能力。数值仿真实验结果表明:新型融合控制策略比分数阶PID和分数阶滑模控制拥有优良的动静态性能和较好的鲁棒性。     

利用构造性仿真评估导弹精度

通过对导弹落点散布的构造性仿真获得了落点(均值与方差)的验前分布参数,通过与现场试验数据的相容性检验获得了验前信息的可信度,在考虑验前信息可信度的情况下获得了命中点的均值与方差的验后Bayes估计。算例表明该方法对于仿真信息的应用合理可信,考虑可信度下的Bayes估计具有较好的置信度。     

人才战略构架国防科技工业未来

人才是第一资源和战略资源。战略是大智慧、大谋略。战略是选择,是取舍,是洞察力。战略不能等同于一般的规划。实施人才战略是推进我国军事变革和国防装备现代化跨越式发展的重要保证。必须把培养造就一大批国防科技人才摆在国防科技工业发展中的战略位置,既是长期任务,也是当务之急。近些年,国防科技工业的主管部门和企事业单位一直在不断地加强人才建设工作,并且取得了非常明显的成效。但是应该看到,在我国加速向现代化、市场化、国际化方向发展同时,无论是国际竞争、地区竞争、行业竞争或者企业之间的竞争都会归结在一点——人才的竞争。…     

浅谈如何激发高中学生的英语学习兴趣

随着经济的发展,社会的进步和素质教育的推进,英语成为每个学生的必修课,许多学生面对既陌生又无语言学习环境的这门外语,感到束手无策,甚至感到厌烦.尤其是高中生,面临人生的一大转折点--高考.在英语学习中,面对大量的词汇、大量的阅读,高中英语的课程设置在趣味方面较初中课文弱,难度相对增大,学生对英语的学习兴趣呈现出减弱的趋势.从心理学角度讲,兴趣是人力求探究某种事物或从事某种活动的认识倾向.因此,教师在高中英语教学环节中,如何激发学生的学习英语兴趣这一问题,就摆在了教学的重要位置上.针对教学中所遇到的种种困难,在教学过程中我采用以下几种方法导入课堂,并做了大量的教学尝试.……     

基于Bayes估计的高炮虚拟校射理论

给出了脱靶量的定义,建立了小口径高炮虚拟校射脱靶量的一维数学模型,分析了脱耙量的统计性质,在此基础上运用贝叶斯估计理论,推导出校正量的最优估计量方程,并进行了相应分析.脱靶量可以作为一种离散的随机序列,任何一种特定的脱靶量序列均可表示为某种蜕化的广义马尔柯夫序列;脱靶量状态的最优估计问题是:基于观测输出{x(k);k=0,1,2,…}先验信息求取状态X(k)的最优滤波估计^X(k/k),使估计误差的方差最小,从而大大提高小高炮的射击精度.     

互耦影响存在时修正MUSIC算法的DOA估计

首先用矩量法精确分析了考虑互耦影响时天线阵元的电流分布,给出了计算电流的解析式,并仿真计算了单元直线阵的电流分布。然后以等效网络法为基础研究互耦影响存在时修正MUSIC算法的DOA估计性能,仿真实验表明在互耦影响存在时MUSIC算法失效,而修正MUSIC算法仍然具有良好的DOA估计性能。     

多传感器参数融合研究

防空导弹武器系统为了适应“网络中心战”,对多传感器参数融合进行了研究。给出了同时间点参数融合的加权最小二乘法与不同时间点参数融合的Kalman综合滤波法。对于各方法的性能,不仅进行了简要的理论分析,还给出了仿真实验的数据结果。理论分析与仿真实验都证明了这2种方法具有优异性能。     

交会对接中雷达测量信息的最优估计

基于目标飞行器与追踪飞行器交会对接这一应用背景,对于追踪飞行器上交会雷达对目标飞行器的原始测量信息(斜距、方位角、俯仰角,甚至径向速度),通过建立适当的目标模型以及观测方程,很好地对2个飞行器的非线性相对运动规律、追踪飞行器绕地球高动态旋转特性、追踪飞行器姿态偏差进行了补偿或修正,实现了最优估计,并通过仿真进行了验证。