对钢尺精密量距计算方法的商榷

现行测量教材《测量学》中《钢尺精密量距的计算方法》一节,介绍了如何用钢尺精密地测量两点之间的水平距离,但该方法误把量得的斜距当成真实的斜距进行了倾斜改正,计算过程缺乏严密性,导致结果存在错误。正确方法是,对量得的斜距还要进行尺长改正和温度改正,计算出实际倾斜距离,然后才能进行倾斜改正,求出实际水平距离。     

BTT导弹状态反馈H_∞控制自动驾驶仪设计

针对倾斜转弯(BTT)导弹自动驾驶仪的抗干扰性和鲁棒性问题,以考虑耦合的情况下建立的更接近于实际的导弹数学模型为基础,将通道间的耦合作为干扰,在弹道特征点上对导弹模型进行解耦和线性化,得到各个通道的数学模型;设计基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈H_∞控制自动驾驶仪,搭建全耦合状态下的三通道仿真模型,并进行联合仿真研究。结果表明所设计的状态反馈H_∞控制自动驾驶仪能够实现对导弹制导指令的有效跟踪,满足BTT导弹控制的要求。     

防空导弹垂直发射转弯优化设计的新方法

防空导弹采用垂直发射方式时 ,最重要的要求就是导弹发射后在最短的时间内以最小转弯半径完成程序转弯 ,所以是一个快速最优控制问题 ,文章对连续系统的最优控制进行离散化 ,从而应用遗传算法对防空导弹垂直发射转弯程序进行了优化设计     

用象限仪标定炮耳轴倾斜传感器的误差分析

论证了长期以来存在的用象限仪标定炮耳轴倾斜传感器的方法误差.通过理论分析建立了象限仪读数和机械重力摆式倾斜传感器输出的数学模型,运用数学推导的方法描述了火炮耳轴倾斜随火炮纵倾的关系,从理论上阐明了用象限仪标定炮耳轴倾斜传感器产生误差的原因及其量值,通过试验进行了验证,并提出了解决方法.对火炮耳轴倾斜的测量方法具有指导意义.     

机动目标模型的研究进展

回顾了近年来机动目标模型的研究与发展;重点分析讨论了Singer模型、"当前"统计模型、自适应当前输入统计模型、Jerk模型及坐标转弯模型的优缺点,指出了各个模型的局限性,并得出有意义的结论;最后指出了机动目标模型研究的难点及未来的研究方向.     

能量理论在空空导弹攻击效果评价中的应用

针对现有空空导弹攻击效果评价方法局限于运动学方程的问题,借鉴能量机动理论,提出从能量角度评价导弹攻击效果的方法。现有方法没有考虑过载与能量消耗的关系,基于此提出机动强度来描述一段时间内飞行器的能量消耗,推导出导弹与目标机动强度的对应关系,并以此对导弹攻击效果进行评价。同时为了体现不同机动强度对飞机的后续影响,又提出机动潜力用以评价剩余机动能力。仿真算例验证了评价指标的有效性。研究结果表明,机动强度可以弥补现有评价理论在能量方面的缺失,有利于进一步提升空空导弹攻击效能评估的准确性。     

飞行力学有关制导与控制的若干问题

导弹的制导规律是导弹控制系统的重要设计内容,国内外对这个问题的研究十分重视,文章介绍了几种常见的制导规律：导弹低空超低空掠海飞行制导规律,具有横向风校正的速度跟踪制导规律,同时还介绍了一种寻的修正比例导引制导规律等。此外,还介绍了导弹倾斜转弯控制技术,以及Ｈ∞控制理论问题研究。     

防空导弹垂直发射转弯程序设计

利用二次转弯的思想来选择转弯程序,解决了垂直发射方式下导弹速度的变化要求和法向过载的合理分布问题。     

倾斜转弯导弹的最优制导

文章给出了一种最优制导规律,用于控制倾斜转弯导弹俯仰加速度和滚转速率。文中对导弹的动力学方程做了线性化的假设,自动驾驶仪假设为零延迟,利用线性指数二次高斯性能判据及哈米尔顿－雅可比－贝尔曼方程求得了制导规律的闭合解。此外,为了防止因噪声而引起过大的滚转速率指令而引入了常加速度偏量。这就表明,最优控制增益明显地计及了系统和观测噪声协方差,因此,脱靶量的平均值、最大值和标准值的偏差可得到减小。利用传统的线性二次型高斯方法与所研究的最优制导规律做了比较,证明了文章提出的制导规律性能良好。