新型空间绳系机器人逼近动力学建模及控制

为弥补传统空间机器人操作范围小,风险高的缺点,介绍了一种新型空间绳系机器人系统。建立其任务核心的逼近动力学模型,基于反馈线性化技术和神经网络控制技术设计智能逼近控制系统,仿真结果验证了控制系统的有效性,为新型近距离空间操作技术的发展奠定基础。     

重力势能锁止型外骨骼设计及其效能评价

现存的被动式外骨骼存在助力效果不明显等缺陷。基于人体步态特征,提出了将人体行走过程中的重力势能转化为人体抬腿过程中动能的原理,通过弹簧、曲柄滑块机构、棘轮棘爪机构以及链传动机构的组合,设计了一款被动式下肢机械外骨骼,并通过外骨骼动力学分析和生理消耗指数实验测试的方法进行了外骨骼性能评价。动力学分析结果表明,穿戴外骨骼后髋关节峰力矩总量降低了23.43%,髋关节做功总量降低了30.59%,初步验证了外骨骼的有效性。生理消耗指数实验测试结果表明, 穿戴外骨骼对于短距离动作转换未产生显著效果,但在长距离行走和上坡行走中分别降低了8.1%和10.4%的能量消耗。因此,该下肢外骨骼助力性能得到了验证,为相关领域的研究提供了实例化参考。     

系统动力学防空战场信息战模型

现代条件下的防空作战是一种信息化作战样式,阐明了防空信息战的基本概念,论述了系统动力学用于研究防空信息作战的适用性,建立了防空战场信息战的系统动力学模型,通过对模型不同仿真结果的比较,印证了制信息权在防空作战中的重要性,做出了防空战场信息作战的对策分析。     

基于EG-SD的军事安全策略博弈演化模型

针对军事安全问题博弈对局影响因素多、策略预测难的问题,构建演化博弈论和系统动力学相融合的军事安全策略博弈演化模型,分析军事安全博弈的稳定策略,剖析态势稳定性形成的内在规律.实例仿真结果表明:两类群体局中人选择积极策略的初始概率对最终稳定策略有较大影响,仿真结果与东北亚核安全问题博弈的实际相符,模型具有一定的有效性和实用价值.     

拼搏进取为报国——记中国航空工业空气动力研究院院长于涛

劳动最光荣,有突出贡献的劳动者是建设社会主义现代化的杰出代表,是我们的旗帜。五一前夕,国防科技工业战线40多名同志和单位分别荣获全国总工会授予的五一劳动奖状和五一劳动奖章,无尚光荣,十分荣耀!我们向作出突出贡献的劳动模范和先进集体致以崇高的敬意。 英雄总是用实干建功立业,崇高总是用平凡震撼人心。在国防科技工业改革发展的行程中,曾经涌现了“两弹一星”、载人航天精神和一批又一批劳动模范、先进集体等,最近,受到全总表彰的于涛等劳模,又给大家树立了学习榜样。“五一”前,胡锦涛总书记在江苏看望劳动模范时说,“劳动模范是工人阶级的优秀代表,你们以强烈的主人翁责 任感,立足本职,忘我劳动,积极进取,争创一流,集中展示了当代中国工人阶级的时代风貌和崇高品格,不愧为民族的精英、国家的栋梁、社会的楷模。” 我们要深入学习贯彻胡锦涛同志的讲话精神,弘扬劳模精神。因为劳模身上体现出来的主人翁责任感和艰苦创业精神、忘我劳动热情、强烈的开拓进取意识和创新求实精神、良好的职业道德和爱岗敬业精神,是推动时代前进的强大动力。 劳模是人民心中的明星。我们要以他们为楷模,在全系统营造学习劳模、尊重劳模、崇尚劳模、争当劳模的氛围,把劳动创造的壮美旋律,融入现代化建设这一雄浑的大     

爆炸冲击波对目标作用的等效计算模型

以爆炸相似律为依据,提出了计算机仿真计算爆炸冲击波对目标作用的等效模型,把远处某次爆炸对目标的作用等效为较近处另一能量的爆炸对该目标的作用。为用有限元法求解核爆炸冲击波对大型装备的毁伤破坏这一流固耦合动力学问题提供可以实施的基础。     

核导弹从飞碟中发射——美国研制核飞碟揭秘

多年来,UFO（不明飞行物)给了人们太多的神秘,有关UFO的故事充斥媒体、影视。UFO到底是什么？是天外来客还是神秘的地球现象？美国《大众机械师》的一篇报告揭示了美空军曾如何醉心复制纳粹技术而导致美两项“飞碟”工程上马。按期又获解密的文件,揭示了令人震惊的第三项秘密工程,即研制的“飞碟”可以从距离地球表面500公里的太空发射核导弹对前苏联、中国和朝鲜实施密集核突击。     

两栖UAV动力学建模与仿真

两栖UAV是介于空气与水之间运动的新概念飞行器,由于同时受到空气动力,水动力的作用,动力学特征较巡航飞行器和水面滑行艇均有很大差别.基于空气动力学和二元平面滑行理论.建立了两栖UAV的飞行动力学模型和滑跳动力学模型,同时给出了仿真算例,并对两栖UAV的滑跳过程进行了弹道仿真研究.建模可以为两栖UAV的方案总体设计,滑水外形优化和弹道方案设计提供理论依据和计算方法.     

逆系统空空导弹控制器设计(英文)

利用非线性控制的逆系统方法,设计了导弹质心运动动力学系统的控制器。该控制器通过对弹道坐标系下导弹的切向过载和法向过载的控制,使导弹在控制系统中的速度、弹道倾角和弹道偏角输出信息渐近跟踪制导指令,以实现空空导弹对攻击目标的打击。仿真结果表明,导弹的质心运动参数以较高的精度快速跟踪制导指令,系统性能良好。     

临近空间对地观测平台的矢量化建模及稳定性分析

研究了临近空间对地观测平台的矢量化建模和稳定性问题.定义了描述观测平台空间运动的坐标系及运动参数;在受力分析的基础上,根据Newton-Euler方程建立了矢量形式的六自由度非线性数学模型;基于此模型,应用Lyapunov稳定性理论对观测平台的稳定性进行了分析.研究结果表明:对于给定的未扰运动,观测平台是渐近稳定的;纵...