全文获取类型
收费全文 | 463篇 |
免费 | 113篇 |
国内免费 | 26篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 6篇 |
2022年 | 17篇 |
2021年 | 11篇 |
2020年 | 21篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 17篇 |
2016年 | 22篇 |
2015年 | 27篇 |
2014年 | 32篇 |
2013年 | 24篇 |
2012年 | 51篇 |
2011年 | 25篇 |
2010年 | 40篇 |
2009年 | 33篇 |
2008年 | 33篇 |
2007年 | 40篇 |
2006年 | 14篇 |
2005年 | 25篇 |
2004年 | 14篇 |
2003年 | 15篇 |
2002年 | 24篇 |
2001年 | 17篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 2篇 |
排序方式: 共有602条查询结果,搜索用时 62 毫秒
31.
32.
33.
分析了标准kalman滤波(KF)和自适应kalman滤波(AKF)的原理,通过仿真实验,对两种滤波算法的性能进行比较.结合各种声纳的探测特性和水下目标的特点,建立了舰艇编队的数据融合方案.选用简单凸组合融合算法作为舰艇编队协同反潜的航迹融合算法,将多声纳融合系统的融合结果和简单交叉定位算法进行了比较研究.仿真实验结果表明:自适应kalman滤波比标准kalman滤波具有更好的目标跟踪性能,多声纳融合结果较简单交叉定位结果的性能有大幅度提高,所选用的融合算法航迹能够较好的与真实航迹吻合. 相似文献
34.
35.
使用目标状态估值器提高空对空射击性能 总被引:1,自引:0,他引:1
使用卡尔曼滤波器对机载火控雷达及其它传感器提供的数据进行处理,可以得到空对空射击火力控制需要的目标运动信息.通过动态数字仿真比较了前置计算光学瞄准和使用目标状态估值器两种空空射击的火控算法.在具备机载火控雷达的条件下,使用目标状态估值器能够提高空对空射击性能. 相似文献
36.
冷战虽已过去15年,但冷战思维、阴影却依然存在。如今,源于冷战时的日美军事合作,非但没有随着时间的推移而被削弱,相反则被不断地强化和加深。且看,连日来,日美动作不断的军事合作——先是就美军首次在日本部署核动力航空母舰达成协议;随后日美高官进行国防和外交“2 2”会谈,并出台《美国日本同盟:为了未来的改革与调整》的军事合作中期报告,从而拉开日美军事合作大改革和驻日美军大调整的序幕;日本执政的自民党推出新宪法草案,修改和平宪法第9条,明文把“自卫队”升格为“自卫军”;日本首相小泉新 相似文献
37.
时敏打击指挥控制技术初探 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了时敏目标打击链,介绍了压缩打击链的主要途径,描述了图像处理、战场数据管理、武器动态分配、智能代理集成等有关时敏打击指挥控制技术,为时敏打击指挥控制系统的研究提供参考。 相似文献
38.
一种自适应指数加权衰减记忆滤波算法 总被引:4,自引:0,他引:4
根据衰减记忆因子为一个常数的不尽合理性的假设,深入研究了指数加权衰减记忆滤波因子,根据滤波收敛条件和滤波模型准确时的新息(残差)特点,提出了具有自适应性、抑制滤波发散的指数加权衰减记忆滤波算法,并通过仿真试验验证了自适应抑制滤波发散的有效性。 相似文献
39.
管道内检测机器人的结构形状是影响其运动学、动力学特性的关键因素,在机器人设计中占有重要地位。在合理提出一些基本假设后,用二阶迎风差分格式离散管道内检测机器人附近流场的控制方程,并用SIMPLE算法求解,得到了7种不同形状的管道内检测机器人所受的差压驱动力及其周围的流场信息,并对这几种结构的CFD特性作了比较。最后综合空化条件、驱动力、腔内有效体积和加工难度等因素,确定了上游半球形结构为设计形状。 相似文献
40.
一种模糊自适应INS/GPS组合导航方法 总被引:6,自引:0,他引:6
提出了一种基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波新算法,即基于滤波数据残差构造一种模糊算法,以自适应控制卡尔曼滤波器的增益系数。从而可以消除异常的测量数据带来的影响,使滤波器的残差始终保持零均值,且使估计误差的协方差阵收敛,最终实现最优估计。通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真结果表明,该算法具有比常规卡尔曼滤波算法更高的导航精度。 相似文献