无人直升机航路跟踪控制系统设计与仿真

针对无人直升机耦合强和抗扰能力差的特点,提出了一种基于增量非线性动态逆和比例积分(PI)控制器的混合航路跟踪控制系统。首先,建立无人直升机的飞行动力学模型;其次,对增量非线性动态逆控制原理进行说明;随后,推导增量非线动态逆控制律计算式,并构建角速率、姿态以及高度控制回路;然后,采用PI控制器搭建航迹控制和速度控制回路;最后,通过4种工况下的飞行仿真验证了控制系统的鲁棒性和正确性。     

美台反导系统交易对台军反导能力的影响

2010年初，美国政府通知美国国会决定向台湾地区出售包括114枚“爱国者－3”（PAC-3）反导导弹在内的六种武器装备．总价值近64亿美元。该交易完成后．台军“爱国者”导弹的总量将超过300枚。美售台先进的反导系统将进一步提升台军的反导能力．加大对大陆导弹力量的威胁。     

巴西核能力发展态势分析

2009年9月7日，巴西和法国正式签署了一项总金额达123亿美元的军售协议。根据协议，法国将帮助巴西建造一艘核动力潜艇，并于2020年左右部署。这将使巴西成为全球少数几个拥有核潜艇的国家之一，提升巴西海军的威慑与实战能力．不过，巴西从发展核潜艇到真正拥有一支独立的核力量仍将是一个长期的过程。     

战士情绪情感对部队管理工作的影响探析

新形势下引发的战士情绪、情感等心理活动及现实思想问题越来越明显,干部要善于引导战士分化情绪和情感,强化积极面,抑制消极面。一方面基层干部自身要牢固树立＂以兵为本＂的理念;另一方面要教会战士自我调解情绪情感的方法。此外,有条件的单位可建立战士心理健康档案和预防与干预机制。     

法国ASMP-A战略空地巡航导弹的发展

2009年10月1日，法国空军宣布，新型战略空地巡航导弹“改进型中程空对地导弹”（ASMP-A）已具备作战能力．计划将之挂载于空军“幻影-2000N”和“阵风”战斗机上，与此同时．法国正在实施现役ASMP战略空地巡航导弹的退役工作。作为法国乃至欧洲国家唯一的空基核武器，ASMP-A空地巡航导弹将对法国和世界核力量发展产生重要影响，也将在法国和欧洲安全中发挥着重要作用。