追忆抗战

晓月卢沟烽火起,延河宝塔耸威仪。照人肝胆舟行腹,灭寇汪洋鬼化鱼。万里长城铭俊骨,千峰古岳辟通衢。兴邦御侮途方远,耄耋斜阳咏战旗。追忆抗战@马海臣$六十四军政治部     

民兵倡导文明新风——沙流河民兵连加强政治教育

河北省唐山市丰润区沙流河镇是全区社会主义新农村建设的典型代表,先后获得"全国文明村镇"、"全国村镇建设先进单位"、"河北省农村现代化建设试点村"、"全省农村精神文明建设示范区"等光荣称号,2006年7月,胡锦涛总书记曾亲自到该村视察。在推进社会主义新农村建设的进程中,该村民兵连通过广泛的宣传教育和榜样示范,促进村民生活方式和生活习惯的改变。     

基于非线性扩张状态观测器的直线电机PD控制

为了解决直线电机伺服系统跟踪速度与峰化现象之间的矛盾,设计一种基于非线性扩张状态观测器的比例微分(Proportion Differentiation,PD)控制器。将直线电机伺服系统中的未建模动态和外界干扰定义为总和扰动并扩充为系统新的状态变量,利用非线性扩张状态观测器(Non Linear Extended State Observer,NLESO)估计不可测量的直线电机动子速度以及总和扰动。利用NLESO和跟踪微分器TD的输出,基于动态补偿线性化思想设计了引入补偿量的PD控制器,并给出了闭环控制系统稳定性证明。在Googol公司的实验平台上,通过与两种基于LESO的PD控制器对比,验证了所设计的基于NLESO的PD控制器的可行性。实验结果表明,基于NLESO的PD控制器可使直线电机伺服系统具有跟踪速度快、跟踪精度高、峰化现象小、鲁棒性强的优点。     

适度、适时、适机开展训练中心理服务工作

我有幸以不同的身份接连参加了三次野外综合演练（简称拉练）。每次拉练回来给我的感受都不一样,这主要是由各年级学员的整体状况造成的。所以每次与同事讨论拉练中心理服务工作方案时,都是根据不同年级学员的心理特点进行探索,制定开展重大教学训练任务和演习演练活动中心理服务工作的方式和方法。     

潘家峪惨案铸英魂

潘家峪,位于河北省丰润县东北30公里处,燕山山脉腰带山东麓,群山环抱,花果满沟,梯田层层,新房幢幢,是个美丽的村庄。这里也是冀东一个具有优秀革命传统的抗日根据地。1941年1月25日(旧历腊月二十八),灭绝人性的侵华日军包围了潘家峪,将手无寸铁的村民全部集中到“潘家大院”     

射瞄构成辅角的动态特性分析

一、引言空中射击时,为了使弹丸命中目标,应该构成提前角、抬高角、迎角及侧滑带偏修正角。在采用三自由度电磁陀螺仪的射击瞄准具里,构成提前角的工作式是:Ψ=(ω_M-K_(?))T_(?) (1)式中ω_M 是目标线角速度,由三自由度电磁陀螺仪测量;T_(js)是取决于射击条件和弹丸道特性的计算时间,T_(?)是经动态补偿     

适应市场经济提高基层经费使用效益

面对市场经济形势,如何提高基层经费使用效益?本文认为要做到:把握市场特点,向市场要效益;强化经费预算,向计划要效益;端正思想认识,向制度要效益;狠抓增收节支,向挖潜要效益;管好用活经费,向管理要效益。     

思想政治教育“五忌五要”

一忌“曲高和寡”。要高格调而不唱高调。弘扬时代主旋律是思想政治教育的一个根本职能。任何时候，教育都要保持高格调，大力宣传党的大政方针、宣传党的创新理论成果，坚持用正确的思想占领阵地。然而，有些教育者在这方面认识有偏差，把唱高调当成高格调。