高压大容量脉冲电容器保压过程中电压跌落的定量分析

针对金属化膜脉冲电容器在实际使用中由于充电结束以后较长的保压时间而产生电压跌落和能量损失，并最终导致脉冲功率电源系统的实际有效储能和储能密度下降这一实际问题，基于一种高压大容量脉冲电容器电压跌落的实验数据，分别从电导特性、自愈特性、极化特性及其与能量损失的相关性出发，推导了介质薄膜电导率与电压跌落的定量关系并进行了电导率测量实验，推导了自愈能量与电压跌落的定量关系并进行了寿命实验，阐述了松弛极化与电压跌落的定量关系并进行了仿真。结果表明，介质泄漏、自愈以及松弛极化在电压跌落中所占比例分别为29.64%、11.75%及58.35%，导致所研究电容器电压跌落的主要因素是松弛极化。     

一种离焦模糊图像的约束复原方法

针对离焦模糊图像,提出了一种基于图像质量的约束复原算法.该算法基于平滑约束最小二秉,采用正则化技术以减少高频噪声的放大.使用人类视觉系统(HVS)特性中的对比敏感度函数(CSF)对图像功率谱加权来评价图像质量,通过搜索图像质量的最大值实现对正则参数的自适应选择,使复原结果更符合人的视觉感受.实验结果表明:该算法不需要估计降质图像的噪声水平,却能获得和平滑最小二秉复原方法相当甚至更好的复原结果.     

基于正交编码原理的直线电机位置检测系统

设计了一种基于正交编码原理并利用电感式接近开关获取位置信号的直线电机动子位置检测系统。该系统利用编码器和传感器模块感应动子运动并输出正交信号,不同传感器模块输出的位置信号由控制模块通过"或"运算进行整合,最后利用正交编码算法计算动子位置。通过实际平台的搭建和测试验证了该方案的可行性。该系统结构简单,可靠性强,适用于恶劣工况下的大型直线电机系统的位置检测。     

德法等国微型无人机发展扫描

微型无人机的研发呈竞争之势,除美国大力研发外,德国、法国、俄罗斯、加拿大等国也竞相研发,以色列的研发成果还格外突出。     

电磁发射系统以太网拓扑结构建模优化

拓扑结构优化模型是网络中的一类重要模型，可以有效地优化系统整体链路性能。针对电磁发射系统以太网拓扑结构中部分节点和链路的负载过大，一旦发生堵塞，将会影响网络中关键链路性能的问题，建立网络拓扑结构优化的多目标规划模型，并提出一套基于基因环操作的遗传算法对其进行求解，通过仿真得出最优的网络拓扑结构。根据仿真结果修改实际网络节点默认配置参数，结果显示该模型和算法能有效均衡负载，降低网络冲突率，且不需要改变电磁发射系统以太网的物理链路，不会增加额外成本，对电磁发射类系统具有普适性的意义。     

质量车负载阻拦动态特性研究

为解决陆基阻拦质量车试验中因场地条件限制而无法在质量车上安装尾钩进行挂索的问题,首先在质量车前端设计三角形的车头,边沿为向内凹陷的索槽,进行撞索并防止阻拦过程中绳索脱落;然后,对车头索槽结构进行了建模,对索槽撞索条件下的绳索运动和受力情况进行了研究和仿真,准确预测到了质量车阻拦;最后,对仿真的过载和绳索受力情况进行对比,分析了阻拦中各部件以及阻拦效果的影响。该研究结果可为下一步飞机阻拦建模仿真能否有效预测实际情况提供初步验证。     

脱壳弹弹托分离的双目视觉测量

脱壳弹的弹托分离过程对弹体的飞行稳定性和打击效能具有显著的影响。针对脱壳弹出膛后弹托相对弹体的六自由度运动过程,提出采用基于双目视觉原理的弹托分离角测量方法。通过在弹体表面和弹托表面设置标记点,采用图像处理和跟踪算法实现对标记点的识别和跟踪。结合双目空间标定参数解算出标记点的空间位置,进而获得弹托相对弹体的分离角度,同时采用实验验证了上述测量方法的精度,其精度达到2%。以实验室进行的初速度1 550 m/s和1 750 m/s的脱壳弹射击试验为例,测量并分析了不同初速度下的弹托分离轨迹。结果表明:脱壳弹分离初速度越快,弹托分离轨迹越靠近弹体。     

浅析马赛克战项目布局与关键技术

<正>作为美国防预先研究体系中的核心、国防科技创新的领导者,美国防高级研究计划局（DARPA）始终以“投资国家安全领域颠覆性技术,防范对手技术突袭”为使命。马赛克战作为DARPA首个以作战概念引领技术创新的范例,围绕体系架构、指挥控制与作战管理、通信组网、平台与武器、基础技术等方面布局近百个项目,力图破解关键技术难题,谋求智能化时代技术优势。     

基于城市作战的隐匿小目标识别技术

随着人工智能技术的飞速发展,能够自动识别、锁定和打击目标的智能化武器系统逐渐出现,代替人类执行简单的决策命令,高精度目标识别算法是智能化武器精确打击的前提。目前城市作战越来越受到世界各军事强国的高度重视。城市战场态势瞬息万变,复杂的伪装技术、目标遮挡和恶劣环境条件,给智能目标识别带来严峻的挑战。以当前先进的目标识别模型YOLOv5为基础模型,提出了一种可以多尺度学习空间和通道信息的卷积注意力模块MS-CBAM,允许每个神经元根据输入信息自适应地调整其感受野大小。实验结果表明,在国际公开COCO数据集和自建数据集Long-distance PC Dataset上mAP分别提升了0.5%和2%。训练好的轻量级模型经过TensorRT加速部署在NVIDIA JETSON TX2,实时检测帧为20 ms,满足实时检测要求。该系统也可以作为智能武器系统的一个模块,对自主型武器和无人作战系统具有一定的借鉴意义。     

距离选通激光成像水体后向散射光能量分布计算

针对在水下距离未知的目标搜索过程中,距离选通成像系统接收到的大部分是水体后向散射光的现象,分析了在给定开门时刻和选通门宽参数条件下,ICCD能够接收到后向散射光的水体范围;给出了ICCD接收到该范围内水体后向散射光能量以及该能量在ICCD像面上分布的计算方法.仿真和实验结果验证了该计算方法的可行性.