德行、财富及其他

德行、财富及其他李保民,何娜春秋时,晋国正卿韩起对叔向抱怨：“我空有正卿之命,却无正卿的收入。穷得连和别的大夫交往的费用都没有。”叔向闻之拱手相贺。韩不解,问：“何故？”叔便给他讲了两个晋国历史人物的故事。一个是穷而有德的架书,一个是贫而无道的鹆至。...     

基于正交编码原理的直线电机位置检测系统

设计了一种基于正交编码原理并利用电感式接近开关获取位置信号的直线电机动子位置检测系统。该系统利用编码器和传感器模块感应动子运动并输出正交信号,不同传感器模块输出的位置信号由控制模块通过"或"运算进行整合,最后利用正交编码算法计算动子位置。通过实际平台的搭建和测试验证了该方案的可行性。该系统结构简单,可靠性强,适用于恶劣工况下的大型直线电机系统的位置检测。