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获得载体航行路径上各点地磁场的精确测量值是地磁匹配导航的前提,而载体上各种干扰磁场的存在会引起磁力仪输出的偏差,影响匹配的精度,因此必须对载体干扰磁场进行补偿。在分析载体干扰磁场特性的基础上,提出利用矢量测量值对地磁场总场值进行补偿的方法。该方法首先根据矢量磁力仪的测量模型得到关于载体磁场参数的非线性方程,然后采用非线性参数估计方法估计出精确的载体干扰磁场系数,最后再利用估计结果对测量值进行补偿。通过仿真对该方法的有效性进行研究,并设计了半实物实验对其实用性进行验证。结果表明采用本文提出的方法补偿后地磁场总场值的测量误差在20nT以内,而且该方法参数估计精度高,应用方便,可以有效地对导航载体干扰磁场进行补偿。 相似文献
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帮助官兵掌握心理健康标准和维护方法,增强心理适应能力,提高心理健康水平,不仅是官兵身心健康、成长进步的需要,也是确保部队安全稳定、提高战斗力、促进部队全面发展的需要。 相似文献
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为充分发挥思想政治工作的服务保证作用,不断激发官兵斗志、促进部队军事洲练水平和战斗力有效提升,最近,我们结合年度军事训练任务和担负奥运安保与支援工作的组织实施。就如何有效抓好预备役官兵训练期间的思想政治教育工作作了调查分析。我们感到,思想政治教育是一项全面的、系统的基础工程。必须把握特点、遵循规律,灵活方法、注重成效。 相似文献
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2013年12月31日,武警学院举行河北省哲学社会科学研究基地"边境与出入境安全研究中心"成立大会。河北省社科联常务副主席曹保刚、成果部部长王海鸥、副部长严金志,学院崔芝(?)政委、马金旗副院长、各部系领导等参加了会议。会议由张京副院长主持。研究中心副主任张保平汇报了中心的筹建情况和2014年的工作打算。王海鸥部长宣读了关于河北省哲学社会科学 相似文献
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WAP是将无线网络和互联网融合的新标准 ,本文探讨了WAP在武警部队应用的可能性 ,提出WAP在武警部队应用的设计方案 ,包括武警WAP网站的硬件构架图和WAP终端设备的功能模块设计 ,并且阐述了WAP在武警部队应用的前景。 相似文献
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武器装备通用化、系列化、组合化已被国防科工委、兵器总公司确定为“九五”期间兵器工业标准化工作重点。“三化”是发展思路、设计思路、管理思路的变革,在不同领域其内 相似文献