机器人集群路径规划技术研究现状

受社会型生物群体行为启发,群体智能得到日益广泛的关注,机器人集群作为群体智能的重要承载者得到了大量研发和广泛应用。机器人集群路径规划技术作为一项核心关键技术也得到快速发展。为此全面深入地调研了机器人集群路径规划的技术发展现状,创新性地归纳了适用于不同集群规模、可扩展性要求、通信需求以及算法要求的集群规划基础计算架构,包括冗余计算架构、分布计算架构和分层计算架构。从可扩展性和适用性角度,分类梳理了最适用于机器人集群的路径规划方法,包括仿生学方法、人工势场法、几何学方法、经典搜索法和进化学习法,并为集群仿真验证研究提供了七款可免费下载或开源的机器人集群仿真验证平台。     

陕西省特种泵阀产品质量监督检验站落户航天11所

近日,航天科技集团公司六院11所建立陕西省特种泵阀产品质量监督检验站顺利通过了陕西省质量技术监督局的审核批准,并获得计量认证审查认可证书及印章。     

想定驱动的仿真资源发现方法

为解决在云间共享架构的仿真环境下资源的自动发现问题,研究了仿真资源请求的描述方法及相应的资源发现算法,提出了想定驱动的仿真资源发现方法.方法通过扩展的军事想定描述语言表示仿真资源请求,使用双映射三过滤算法实现仿真资源的自动发现.分析表明,仿真想定驱动的资源发现方法可以实现在云间共享架构下仿真运行所需的大量资源的自动发现,并对发现结果具有语用校验功能,对于仿真环境的快速部署具有积极意义.     

“猛虎连”有位“虎班长”

"虎班长"不姓虎,只因他虎背熊腰、威如猛虎,又是"猛虎连"的标兵班长,遂有此美誉。驻滇某装甲团装步三连曾被中央军委授予"猛虎连"荣誉称号。作为"猛虎连"一员猛将,"虎班长"可不是浪得虚名。初春,滇西某训练场上,该团正集中全团骨干组织"射击教学法"演示。随着指挥员一声令下,只见"虎     

论日本对华北沦陷区的统治政策

1931年至1945年日本帝国主义发动的侵华战争，是近代以来帝国主义侵华史上规模最大，范围最广，持续时间最长，给中华民族造成灾难最重的一场战争。在长达14年的侵华战争中，日本不仅在军事上对中国进行侵略，而且还对后方的沦陷区进行残酷的殖民统治。华北地区由于其特殊的地理及人文环境，日本在占领后采取了一系列特殊的统治政策，形成了鲜明的特点，并且以华北模式为母版在整个占领区进行推广，因而又具有其普遍性的一面。本文拟就日本对华北沦陷区的统治政策及手段进行阐述分析，进一步揭露日本侵华的罪恶本质。     

打牢基础再攀高

李肇星先生在外交部工作时,有一天头脑中忽然冒出一个问题：成天与外国打交道,那全世界究竟有多少个国家？他一时把自己问住了,就抓起电话问礼宾司司长,司长想了想说：“全世界可能有200多个国家和地区吧。”他对这一模糊答案不满意．     

机器人班组协同定位理论与技术研究

机器人部队具有伤亡小、战时长、代价低等特点,是未来进行战略突袭的主力军。机器人执行战斗任务的条件是已知敌我双方的精准位置。以机器人协同定位为主线,概述近年来机器人系统实现可定位的条件,从信息融合和优化理论两个方面对机器人定位系统进行建模,并分析相应的定位方法。在此基础上,对机器人系统协同定位方法进行探讨,从基于距离和方位两个角度分类说明,指出协同定位存在的主要缺陷,并对未来多机器人可用于协同定位的技术和理论进行展望。对我国智能化机器人部队的建立、车辆分派、路径规划等工作的开展具有理论和工程意义。     

我真诚的知音

我于1997年12月14日入伍,在中央警卫团服役5年．历任战士、副分队长、分队长职务,被评为训练标兵两次、优秀哨兵两次、优秀士兵一次、优秀士官一次,荣立三等功一次。2002年11月25日退役后．现在河北兴达集团任保安部经理。[第一段]     

基于模糊综合评判的地空导弹阵地选择

在现代防空中,由于精确制导技术在空袭兵器当中的运用,使防空作战中兵力机动显得格外重要.为实现机动作战,阵地选择就成为机动作战中的重要环节.运用模糊数学原理和方法,结合地空导弹部队阵地选择的特点,给出了阵地选择评价因素指标体系,建立了阵地选择方案的二级模糊综合评判模型,并采用层次分析法(AHP)对阵地选择评价因素的权重进行了确定,最终得出阵地选择合理的评价结果.