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31.
将映射理论中的临界点稳定性概念引入并联机构的奇异性分析中 ,提出稳定奇异性和非稳定奇异性的概念 ,研究了低维并联机构奇异性的稳定性情况 ,对几种典型机构的分析验证了这种分类的合理性。提出的分析方法可以为并联机构的机构设计和控制等方面提供理论依据。 相似文献
32.
33.
基于模糊综合评判的网络安全风险评估 总被引:1,自引:0,他引:1
针对网络安全风险评估中影响因素复杂、指标难以量化的问题,提出了一种基于模糊综合评判的风险量化方法,建立了单一风险场景的层次化影响因素指标体系.应用实例证明,该方法所得评估结果科学合理,便于进一步的风险处理. 相似文献
34.
35.
为选择适合先进空空导弹使用的制导律,以最小能量需求和零脱靶量作为目标函数,使用最优控制理论在相应假设条件下推导得到了5种最优制导律:比例导引制导律(PN)、增强比例导引律(APN)、PN-M制导律、PN-MT0制导律和PN-MT制导律。介绍了伴随理论以及原系统变换为伴随系统的方法,建立了脱靶量伴随系统和加速度伴随系统,利用伴随函数理论对比分析了各制导律闭合回路中脱靶量和末端需用加速度随末导时间的变化规律,并使用蒙特卡洛方法结果与伴随法结果进行了对比。结果表明,伴随法结果与蒙特卡洛结果精确一致,但伴随法的效率是蒙特卡洛方法的几百倍。通过分析结果可知,PN-MT制导律的性能最优,脱靶量和末端需用加速度均为零;当末导时间足够时,PN-M制导律性能接近于PN-MT制导律;PN-MT0制导律性能优于APN和PN,但次于需求信息量更少的PN-M制导律;而未利用导弹动力学信息的PN和APN制导律末端需用加速度非常大。 相似文献
36.
臧晓昱 《武警工程学院学报》2010,(6):1-3
多尺度法在求解非线性系统时,目前所得到的结果多集中在弱非线性系统上。论文对多尺度法进行了改进。对强非线性杜芬系统进行了变换,得到了强非线性杜芬系统存在3个解的结论,其中大的和小的是稳定的,中间的是不稳定的,物理上实现哪个稳定运动取决于初始条件。 相似文献
37.
近日,浙江某预备役工兵团在“五五”普法百题知识竞赛活动中,组织官兵利用业余时间学习《普法学习读本》和我国近几年新颁布、新修订的法律法规,并从驻地司法局请来了法律专家对一些疑难问题进行辅导,增强官兵的法律意识,提高了官兵学法用法和处理涉法问题的能力。 相似文献
38.
齐默曼布局是小展弦比实现大升阻比的优秀气动布局,相比于矩形翼等传统布局非常适合微小型无人飞行器使用。采用综合方法针对齐默曼布局开展小型飞行器的总体设计与气动设计工作,包括以下四个阶段,即通过给定设计目标对无人机任务载荷进行选型;基于翼载、质量和翼型之间相互迭代确定无人机总体参数;结合计算流体力学方法对无人机进行数值模拟,最终获得无人机具体气动参数并指导电子部件与飞控选型;通过工程试制完成样机制造并进行外出试飞实验,验证了齐默曼布局在低雷诺数下的气动优势。研究结果表明,齐默曼布局在微型固定翼无人机应用中展现出良好的表现。据此,本文进一步构建了一套基于齐默曼布局的高性能微小型固定翼飞行器设计方案。 相似文献
39.
40.
根据《中华人民共和国国防教育法》的规定,经九届全国人大常委会第二十三次会议决定,每年9月的第三个星期六为"全民国防教育日".今年 9月21日是全民国防教育日.为贯彻落实《国防教育法》,推动全民国防教育的深入开展,近日,中共中央宣传部、国家国防动员委员会联合发出通知,对今年全民国防教育日活动进行了部署. 相似文献