自适应模糊PID在导弹快速转弯中的研究北大核心

PID在非线性不强的系统中应用广泛,但由于控制参数固定不变,难以满足战术导弹等具有强非线性和运动状态快速变化的飞行器。针对导弹快速转弯过程中运动状态的快速变化,通过在线获取导弹输入姿态角偏差和偏差变化率,以单交叉高斯加权的方法确定了输入输出量的论域及量化等级,并与传统PID构成了自适应模糊PID控制器;通过调整校正量增益因子,适应不同范围的姿态角偏差和偏差变化率,实时在线校正PID控制参数。仿真结果显示,所设计的控制器能够根据导弹姿态角偏差的变化实时调整控制参数,在响应速度、稳态精度等方面均优于传统PID,具有较强的鲁棒性,适应快速转弯过程中运动状态的强非线性变化。     

谈快速疏散滑梯在超高层建筑中的应用

为解决超高层建筑快速疏散问题,设计构建了快速疏散滑梯的形式。进行了快速疏散滑梯人体平面模拟试验,得出人体在作(组合型)双螺旋平面运动时不会出现头晕目眩现象的结论,初步验证了(组合型)双螺旋滑梯用于超高层建筑快速疏散的可行性。探讨了快速疏散滑梯的实际应用技术,分析了快速疏散滑梯的疏散能力,经简单计算其疏散时间仅为普通疏散楼梯的14%,说明通过合理设计(组合式)双螺旋滑梯是能解决超高层建筑消防疏散的世界难题。     

七0五所研制成功新型海洋环境探测仪

<正>近日,由中船重工第七0五研究所研制的"水深-地形快速测量系统",在上海通过了由国家海洋局东海环境监测中心组织的验收。专家认为,作为国内唯一一款实用化的多波束海洋环境测深仪,该系统具有体积小、重量轻、便于操作等优点,测试数据有效,成图效果好,填补了国内空白。七0五所五六室抓住相关管理部门的实际需求,在大量调研、分析的基础上,加强与国家海洋局东海环境监测中心的合作,启动了"水深-地形快速测量系统"的研制工作。研制团队充分发挥在测试、集成、水声信号获取及处理     

卫星对地面目标时间窗口快速预报算法

卫星对地面目标的时间窗口计算是航天领域的一个重要问题。对圆轨道卫星对地面静止目标的时间窗口问题进行了研究,并针对该问题提出一种快速求解方法。该算法首先分析未考虑地球自转时的卫星对地面目标的时间窗口,然后根据地球自转特征对计算结果进行迭代修正,从而得到该周期内卫星精确的时间窗口。通过数值计算结果表明,卫星时间窗口绝对误差在0.1 ms量级,相比1 s步长的跟踪传播法,计算时间减少99.1%。     

改进多重信号分类算法的宽带频谱快速感知方法

针对宽带频谱感知中采样率大、感知时间长的问题,在调制宽带转换器采样的基础上提出了一种改进多重信号分类算法的宽带频谱快速感知方法。调制宽带转换器对宽带频谱进行欠奈奎斯特采样,以最小描述长度准则估计信号个数,用改进多重信号分类谱估计信号位置。算法引入调整因子,使得多重信号分类谱中信号位置更为明显,降低了噪声的干扰。整个感知过程无须重构原始波形,无须计算频谱,大大降低了计算量,而且感知算法计算复杂度低,提高了感知效率。仿真结果表明,在低信噪比的情况下,该算法仍具有很好的检测性能。     

使用融合乘加加速快速傅里叶变换计算的向量化方法

融合乘加指令加速快速傅里叶变换计算的向量化方法,通过变换快速傅里叶变换的蝶形单元运算流程,将传统计算方式中独立的乘法和加法操作组合成次数更少的融合乘加操作,使得时间抽取法基2快速傅里叶变换算法的蝶形单元计算的实数浮点操作由原来的10次乘(加)操作减少到6次融合乘加操作,时间抽取法基4快速傅里叶变换算法的蝶形单元计算的实数浮点操作由原来的34次乘(加)操作减少到24次融合乘加操作;优化了蝶形因子的向量访问,减少存储开销。实验结果表明,提出的方法能够显著加速快速傅里叶变换的计算,取得高效的计算性能和效率。     

舰载机机翼模型的快速建模技术

舰载机机翼结构的优化设计过程中需要建立大量的复杂仿真模型,传统仿真软件不能解决其快速建模问题。基于航空领域中广泛使用的CATIA设计平台,提出了一种针对某型号舰载机机翼模型的快速建模方法。通过对模型种类划分、建模基准及建模标准化流程的封装,建立了机翼中各类组成零件三维模型的快速设计模板,实现了快速自动建模。结果表明,机翼骨架快速建模系统能够建立优质高效的三维模型,为整机的分析及系统的仿真提供了有力的保障。     

基于快速傅里叶变换的扫描单发单收面阵近场成像技术

近年来,扫描单发单收面阵近场成像技术在安检、医疗等民用领域中引起了广泛关注.然而,传统的距离徙动算法在对回波进行处理的过程中无法避免多步近似和插值操作,并且忽视了信号传播衰减带来的不利影响.因此,提出了一种基于快速傅里叶变换的扫描单发单收面阵近场成像技术,该技术通过保留回波模型中的幅度衰减因子,并根据目标回波方程特性对...     

预备役部队快速动员能力评估指标体系构建

通过分析近几场局部战争中外军快速动员的特点,梳理了预备役部队快速动员流程和影响因素,探索了快速动员能力评估内容的构成要素,构建了准确反映快速动员能力的评估指标体系,而后采用了改进的Delphi法和权重判断法对指标体系进行调整优化,并构建了定量指标计算模型,最后运用变异系数法对指标体系进行验证,形成结构合理、定性与定量相...     

高起点落实预备役部队实战化训练

日前,中央军委颁发了《关于提高军事训练实战化水平的意见》,为部队开展实战化训练提供了重要遵循和依据。当前,预备役部队军事训练就是要认真贯彻上级的要求,认清定位点,抓好落脚点,不断提高信息化条件下的快速动员能力和作战能力。