排序方式: 共有62条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
32.
33.
34.
35.
针对传统固定时间终端滑模制导方法在末制导中存在的奇异性、收敛速度慢以及加速度受约束问题,提出一种考虑攻击角、加速度约束的快速非奇异固定时间滑模制导律。利用终端滑模方法,构造快速收敛的新型非奇异终端滑模面,保证视线角、视线角速率在满足加速度约束的同时,能够在给定的固定时间内快速收敛至期望值,收敛时间上界独立于系统的初始状态。通过构造趋近律来设计新型固定时间制导律,并利用Lyapunov稳定性理论,对所设计的制导律进行理论分析与证明。最后通过仿真,验证了所设计制导律与其他固定时间收敛制导律相比,具有较快的收敛速度。 相似文献
36.
目前在多传感器条件下提升数据精度的基本方法是状态估计,其中最常用的方法是卡尔曼滤波及其变形算法.由于卡尔曼滤波是依靠时间积累来增加信息量、提高数据精度,因而其收敛速度不可避免地要受到时间因素的影响.另外卡尔曼滤波作为单纯的数据处理方法也无法利用观测系统中一些已知的物理信息.提出了基于途径概念的数据融合方法,它打破了机械的"传感器融合"的概念束缚,有效地帮助人们挖掘和利用潜在的冗余信息,使多传感器信息能够迅速得到充分利用,从而使收敛速度得到提高.基于途径的数据融合方法并未提供一套固定的算法,它提供的只是一套处理规则. 相似文献
37.
白莲琴 《兵团教育学院学报》2005,15(2):13-13
在作文教学中,我们常常强调学生写出想象丰富、新颖别致、语言优美、富有个性的高品位的文章,殊不知,在学生的写作中,教师的指导、评改、评讲起着十分关键的作用.一堂好的评讲课,不仅是让学生欣赏好的范文,充分激发他们的创作激情,而且可以极大的鼓励他们追求真善美的价值取向,写出内容美、形式美的好作品.那么怎样把评讲课上得精彩,使学生在审美欣赏中乐于创造呢?古人说:授人以鱼,不如授人以渔.就是说教给他们好作品,不如启发创新的方法.因此作文评讲课要有一种新观念,新思路.即必须打破旧的思维定势、固定模式,顺应学生的天性,充分肯定他们的创新意识. 相似文献
38.
39.
董希琳 《中国人民武装警察部队学院学报》1996,(2)
本文系统介绍了核电站固定灭火系统的设计原则和思想,也对具体的固定灭火系统作了详尽的介绍。并提出了核电站固定灭火系统设计应该考虑到的几个问题。 相似文献
40.
本文应用切片理论预报了SWATH耐波性,建立了SWATH的耐波性理论预报程序。通过若干艘SWATH的耐波性计算,分析了船形及固定式鳍的尺度、纵向位置、组合方式的变化以及纵摇角速度负反馈自动控制鳍对SWATH耐波性的影响,为SWATH的船形设计及鳍的方案选择提供了耐波性方面的根据。 相似文献