弹性BP神经网络消除轮速传感器误差方法的研究

汽车轮速是汽车运动状态参数的主要信息源,是控制系统的核心,其精度直接影响这些系统的性能.为了提高轮速的精度,降低传感器的研制成本,提出了一种基于弹性BP神经网络的误差分析方法消除轮速传感器误差.将改进的BP神经网络--弹性BP神经网络用于误差分析,并提出误差匹配的算法.理论和仿真结果表明,该方法使绝对误差达到2×10-4>rad,能够有效地消除传感器误差,提高轮速信号的精度.     

在崇尚读书中登攀精神高地

书是记录社会发展和人类思想的珍贵印记，是智慧与情感的沉淀，是时间与空间的凝结。读书，可以使我们丰富阅历，从容面对人生；拨开迷雾，了解真实世界；净化灵魂，坚定前进决心。过去，有识之士把“修身、齐家、治国、平天下”作为人生追求，而今，读书更是我们增长才干、加强修养、成就事业的“金钥匙”。     

坦克炮控系统非线性特性及自适应补偿控制

影响坦克炮控系统低速性能主要有两个方面的因素,摩擦非线性和齿隙非线性。建立了坦克炮控系统数学模型,介绍了坦克炮控系统中摩擦、齿隙两类重要非线性模型,分析了摩擦、齿隙对炮控系统性能的影响,以及摩擦非线性环节导致系统低速时的爬行现象、速度过零时的平顶现象;齿隙非线性环节造成系统输出误差外,系统会因极限环振荡或冲击而降低性能,甚至不稳定,总结了炮控系统中针对摩擦、齿隙等非线性环节的自适应补偿控制的研究成果。     

成败型产品验收试验方案研究

在可靠性定型试验的基础上,利用多层贝叶斯方法确定批产品可靠性指标的先验分布,从而制定出成败型产品可靠性验收试验的一种贝叶斯方案.给出利用定型试验信息确定产品可靠性指标先验分布的方法.这种验收方法充分利用了产品定型试验中的先验信息,在确保有较好验收效果的前提下,与传统的验收试验相比,可以大大减少试验量,从而得到可观的经济效益.     

机载电静液作动器的建模与仿真

电静液作动器兼有传统液压系统和直接驱动的机电作动系统的优点,已在一些工业液压系统中得到应用.在阐述了电静液作动器总体结构和工作原理的基础上,对其电机和液压部分分别建立非线性模型,并设计了三级闭环PID控制器及运用MATLAB/Simulink软件进行仿真分析.仿真结果表明,电静液作动器具有良好的动态性能,在功率电传的飞控系统中将有广泛的应用前景.     

浅谈武警院校教学改革中互动式教学法的应用

互动式教学是武警院校教育改革中倡导的一种新型的教学模式，要正确应用互动式教学模式，就要注重互动双方的定位、互动问题的选取、互动方法的选择。     

政工干部要善于“用情”

发挥好情理相融效应的作用有人说,成功的思想政治工作应该是“三分含情、七分叙理”。但是,在工作中却常常会遇到这样的情形:一种是教育者虽动之以情,但片面迎合被教育者的某些情感状态,结果就使教育变得苍白无力,丧失原则性和战斗性;另一种是教育者讲道理很有水平,但与被教育者情感距离较大,其说服教育也难以打动人心。可见,作为政工干部,既要懂得以情感化或以理教化的力量,又要知道它们各自的局限性,将感化与教化有机地“化合”,以情感架起心灵的桥梁,以真理浇灌官兵的心田,这样的工作才会有征服人心的艺术魅力。要发挥好情理相融效应需着…     

重视运用心理学方法做好个别人工作

反思近年来部队发生的事故案件和违纪问题，许多都与个别人的不良情绪逐步积累、心理问题得不到及时化解有关。重视运用心理学的方法做好个别人工作，已成为部队预防犯罪工作的当务之急。     

坚持实事求是需要把握好三个环节

“实事求是”是马克思主义的重要原理，是毛泽东思想和邓小平理论的精髓，是中国共产党确立的思想路线，也是我们认识新事物、适应新形势、完成新任务的思想武器。弘扬马克思主义，需要我们广大党员特别是领导干部必须做到实事求是。领导干部始终做到实事求是则事业兴，不实事求是则事业衰。