弹性BP神经网络消除轮速传感器误差方法的研究

汽车轮速是汽车运动状态参数的主要信息源,是控制系统的核心,其精度直接影响这些系统的性能.为了提高轮速的精度,降低传感器的研制成本,提出了一种基于弹性BP神经网络的误差分析方法消除轮速传感器误差.将改进的BP神经网络--弹性BP神经网络用于误差分析,并提出误差匹配的算法.理论和仿真结果表明,该方法使绝对误差达到2×10-4>rad,能够有效地消除传感器误差,提高轮速信号的精度.     

开展“双争”活动 促进基层建设

军委张震副主席在济南考察时提出:人武部门要按照《军队基层建设纲要》的精神抓好民兵、预备役部队基层建设。对此,省军区党委成员进行了认真学习和领会并一致感到,虽然《纲要》是军队基层建设的大纲,但其基本精神对民兵、预备役部队基层建设同样有重要的指导作用,借鉴《纲要》提出的开展争创先进和争当优秀士兵活动的做法,在民兵、     

充分发挥民兵预备役部队在两个文明建设中的生力军作用

改革开放和建立社会主义市场经济体制的新形势,对民兵、预备役部队建设来说既是前所未有的挑战,又是一个非常难得的极好机会。如何适应这种变化了的形势,谋求更新的发展,是当前乃至今后一段时间里国防建设的一大主题。为迎接挑战,抓住机遇,许多省军区、军分区都从理论与实践的结合上进行了一些有益的尝试和探索。本刊特开辟专题,介绍来自山东、陕西等省区在这方面的研究成果。     

充分发挥“一线指挥部”的作用

一个单位有没有活力,工作是不是富有生气,主要取决于基层建设的好坏。县(市、区)人武部和预备役团是抓民兵预备役基层建设的“一线指挥部”。加强民兵预备役基层建设就要充分发挥这个“一线指挥部”的作用。 衡量“一线指挥部”建设的标准,是看它抓基层的力度、质量和成效。基层民兵预备役建设搞得好,民兵工作“三落实”真正落了实,说明人武部和预备役团“一线指挥部”的作用发挥得好,是称职的,合格的。在盐碱荒滩上艰苦创业的滨州市人武鄙始终在基层民兵预备役建设上用心思,花气力,下功夫,特别是部的领导带头热爱并献身武装事业,取得了一流的工作成绩,就是一个好的典型。     

采取多种有效形式 落实民兵政治教育

最近,我和几个同志到一些县、市,就民兵政治教育改革情况搞了些调查,感到,近几年来,山东省各级人武部注意针对城乡经济体制改革的新情况和民兵工作的新特点,改进民兵政治教育的形式和手段,从而扩大了教育的落实面。     

汽车防抱制动系统自适应滑模控制算法的研究和半实物仿真

针对车辆防抱制动系统(ABS)非线性控制模型,在分析零阶切换方式滑模变结构控制算法的基础上,提出了参数自适应的滑模变结构控制算法.该算法将滑模变结构控制、自适应控制与防抱制动系统结合,削弱了滑模控制的"抖动"问题对制动过程带来的影响.随后设计并构建了ABS闭环模拟系统,对算法进行了纯理论仿真和基于硬件平台的半实物仿真.仿真结果表明,自适应滑模控制算法较单纯滑模控制算法在减小制动力矩的颤幅和平缓轮速波动方面均有一定优势.     

开展“双争”活动 推进基层建设

贯彻落实军委张震副主席在济南战区考察时的指示,按照《军队基层建设纲要》的精神,在民兵、预备役部队中广泛开展争当先进基层武装部、民兵(预备役)连队,争当先进专武干部、预任干部、基干民兵和预编士兵活动,是新形势下加强民兵、预备役部队基层建设的有效途径。     

临近空间中子环境及其探测

在临近空间辐射环境的诸多因素中,中子对飞行器的安全、可靠运行以及人员健康的威胁最为严重。文章介绍了临近空间中子的来源及其对飞行器和人体的危害,指出临近空间中子探测研究的重要意义,简要阐述了临近空间中子探测的原理与方法,最后探讨了临近空间中子探测领域所涉及的几个关键问题。     

崛起:从贫困团场到美丽海川

正"走进一八八,一片白花花。到处芦苇荡,野鸭叫呱呱。"这几句顺口溜在农十师一八八团流传了几十年,也浓缩了该团的贫困历史。的确,这里本来是一片盐碱滩,随着一八八团的组建,被冠上了一个美丽的名字:海川。名字虽然好听,可并没有给团场带来好运。"九五"期间,该团被列为兵团级贫困团场。到2006年,该团债务高达1.78亿元,资产负债率高达104%。"十一五"以来,该团发生了翻天覆地的变化。到2011年,团场实现生产总值3.12亿元,综合盈利2000多万元。那么,是什么原因让一八八团发生如此巨大的变化呢?