高动态环境下GPS信号跟踪算法

在GPS导航定位系统中,高动态环境下产生的多普勒频移直接影响接收机跟踪性能.为了克服多普勒频移影响,对高速飞行旋转体GPS接收机跟踪环路进行研究.根据高速飞行旋转体GPS接收机载波信号的数学模型,提出在GPS接收机跟踪环路建立包含姿态信息的载波信号卡尔曼滤波模型,并对环路的跟踪性能进行MATLAB仿真.结果表明,此算法的跟踪环路带宽窄,能有效抑制噪声干扰,较好地实现了对旋转信号的跟踪.     

单轴旋转航位推算系统姿态误差补偿方法

针对水下载体在航行过程中由于旋转引起导航定位误差问题,对旋转航位推算导航系统进行误差分析,采用姿态四元数法推导了姿态误差方程,并提出将加速度计信号周期性变化提取的姿态角作为量测的姿态误差补偿方法,利用Sage-Husa自适应滤波器估计姿态误差并进行补偿,从而抑制陀螺漂移的影响.通过不同路径下的仿真研究,表明该算法能够提高单轴旋转航位推算系统姿态解算精度,在400 s时,姿态角精度可提高40％以上,定位精度提高49％.     

“机械基础”课程双主线教学模式探析

针对新时代军事教育方针提出的立德树人、为战育人目标,鉴于机械基础课程缺失军味、战味的问题,提出了基于专业装备和课程内容的双主线教学模式,在教学内容、教学目标、教学策略和教学过程等方面进行了设计,用实例展示了双主线教学模式在课堂中的具体应用,证明了双主线教学模式可有效提升学生的学习兴趣,加强专业课与专业基础课之间的联系,培养学生的创造能力和打赢能力。     

火箭炮定向器电动操瞄性能检测系统研究

采用旋转编码器获得旋转角度信号,利用信号转接器提取电信号,并通过计算机进行处理,对火箭炮定向器的电动操瞄性能进行在线检测。研究表明,使用该检测系统既能离线检测以辅助安装电动操瞄系统,又能在线检测电动操瞄的各项性能指标,包括高低和方向各个限位点是否正确,各运动区域的速度是否正常。     

大手笔走活一盘棋——河北燕兴机械有限公司改革脱困新突破

河北燕兴机械有限公司已经是优势殆尽、资源枯竭的困难企业,但是,就是这样一个惨淡经营的企业,却在以卢继明总经理为首的新一届领导班子的带领下,协力同心,发愤图强,艰苦创业,竟然奇迹般地绝处逢生,呈现出了“乾坤大扭转”的喜人局面:去年,企业实现销售收入7016万元,与上年同比增长32%,经营利润较上年减亏977万元,比集团公司下达指标减亏500万元多近一倍,获得第一事业部“2005度各项工作取得较大成绩”荣誉称号。大改革增强科学发展的动力改革改制是企业生存与发展的必由之路,也是贯彻落实科学发展观的具体实践。是坐以待毙,还是断臂求存?20…     

对英语教学中情感教育的再认识

教学是师生之间共同进行的双边活功。心理学家罗查斯认为:“学习本身包括认知和情感两方面”。教学过程既是师生信息传递、交流的过程,也是情感交流的过程,更重要的是情感交流往往影响着信息的传递和交流。课堂教学如果忽视了情感交流,就无法形成和谐融洽的教学气氛,而导致教学     

动物飞行控制技术在军事中的应用

半机械动物飞行器代表了微型飞行器的未来方向。文中对动物飞行控制技术仅作简要介绍,对半机械动物飞行器在军事领域中的应用价值和应用前景作了重点讨论．综述了近年来动物飞行控制技术的重要研究动态,结合甲虫机器人介绍了本实验室的近期研究成果。最后,基于动物飞行控制技术的研究瓶颈给出了动物飞行控制技术未来的研究方向。     

巨笔绘就新蓝图——七师一二六团城镇化建设纪略

8月的北山,一片葱茏,北山脚下的七师一二六团,更是一派生机盎然:团部中心住宅区,各种建筑施工机械在紧张地忙碌。随着一幢幢崭新的楼房拔地而起,团场城镇化建设迅速推进。这个自强不息、顽强拼搏,在不断奋进中走向全面振兴的偏远团场,正以强劲的势头快速发展,让团场的面貌发生着翻天覆地的变化。2009年至2011年三年间,团场投资     

发挥“四个作用”

近年来,随着一师八团7万余亩棉花实行膜上精量点播、机车化防、机械采收、统一机车交售后,职工们有了更多的时间和精力搞多元增收。"如何引导闲下来的职工打开增收渠道,这要求我们团党委、各基层党支部要有作为……"在一次党建工作专题会议上,八团党委书记翟保江这样说道。八团现有21个基层单位,其中14个     

黑龙江某预备役炮兵旅 实兵实弹 实打实练

晨露初降,薄雾笼罩。7月4日清晨4时30分,“报告指挥员,人员登车完毕”,“出发!”随着旅长钱道龙一声令下,牵引着各式火炮的大型机械车辆启动声响彻整个训练场,拉开了黑龙江某预备役炮兵旅实兵实弹战术演练的帷幕。