努力推进非公有制企业和开发区武装工作深入发展

近年来，随着社会主义市场经济的深入发展，我国非公有制企业和各类开发区迅猛发展，已经形成国民经济的重要组成部分、国家税收的重要来源、吸纳高新技术产业和劳动力就业的重要渠道。做好非公有制企业和开发区的武装工作，是构建国家安全屏障、实现可持续发展的迫切需求，是维护社会稳定、推进富国强军战略的客观要求，是加强国防后备力量建设的现实需要。新形势下，必须深入推进非公有制企业和开发区武装工作。     

基层快讯

第一季度优质稿优质稿锁不住的山鹰军旗飘扬在希望的田野上科学管理提升效能奋进足迹耀石门为打赢提速寻求破解"新三难"的钥匙好栏目科学发展铸辉煌构建和谐作贡献教你写新闻后备军论坛     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

试验用弹的研究

分析20世纪80年代以来几次较大规模局部战争中,尤其是伊拉克战争中制导武器使用的特点,阐述在现役武器系统发射平台不变的情况下,为其开发设计制导弹丸的研制过程中,怎样合理的选用试验用弹,以达到生产出高效费比的制导武器。     

以十七大精神指导边海防建设的几个问题

党的十七大报告对在新的历史起点上开创国防和军队建设新局面作出了全面部署.边海防建设是国防建设的前沿地带,关系国家主权和领土完整,关系边海防安全稳定,关系国家的改革开放和经济社会发展.我们必须坚持以十七大精神为指导,不断解放思想,理清思路,改革创新,努力推进边海防建设又好又快发展.     

“怕出事”与“防出事”

古人云:先其未然谓之防,恐其发然谓之怕。部队工作千头万绪,安全稳定压力大,"怕出事、防出事"成了各级时时刻刻面临的难题,有的因怕出事而降低工作标准,避险就安,避重就轻,消极保安全、求稳定,影响和制约了单位建设。正确处理好怕出事与防出事的关系,不仅是一种能力素质的体现,更是抓好安全工作的一门学问。要有怕出事的想法,更要有防出事的办法。部队有句话是"两眼一睁,忙到熄灯;两眼一闭,提高警惕",不光忙工作,而且怕出事。     

注重发挥民兵队伍作用 强化基层维稳工作基础

近年来,随着我国社会经济的快速发展和利益格局的不断调整,引发的矛盾和伴随而来的各类不安定因素也日益增多,纠纷与冲突涉及范围扩大,尖锐和对立的程度加剧,群体性事件屡有发生,直接影响到社会的稳定。如何进一步提高社会治安综合治理工作水平,为经济建设创造稳定的社会环境,是摆在我们面前的重大课题。一、动员和发动民兵积极投身三个文明建设,为社会稳定创造必要条件     

提高基层领导安全发展的能力

胡主席指出，安全发展是科学发展的题中之义。调查发现，当前部分基层单位领导安全发展的能力相对偏弱。安全稳定是部队的基础，作为军队建设和部队战斗力形成的主要力量，基层如何提高领导部队安全发展的能力，应从以下四个方面加以把握。     

吉林省军区某边防巡逻艇大队真情慰问9名家庭受灾官兵

5月12日，四川汶川地震发生后，该部一边做好受灾地区官兵的思想稳定工作，一边迅速统计四川籍官兵家庭受灾情况，并与每名四川籍战士家中通电话，详细了解家庭受灾情况。经过统计，该部共有9名战士家中房屋受到不同程度的损害。