单轴旋转航位推算系统姿态误差补偿方法

针对水下载体在航行过程中由于旋转引起导航定位误差问题,对旋转航位推算导航系统进行误差分析,采用姿态四元数法推导了姿态误差方程,并提出将加速度计信号周期性变化提取的姿态角作为量测的姿态误差补偿方法,利用Sage-Husa自适应滤波器估计姿态误差并进行补偿,从而抑制陀螺漂移的影响.通过不同路径下的仿真研究,表明该算法能够提高单轴旋转航位推算系统姿态解算精度,在400 s时,姿态角精度可提高40％以上,定位精度提高49％.     

可拓工程方法在效能-费用权衡中的应用

介绍可拓学及物元理论,提出用可拓工程方法对武器装备效能-费用进行权衡分析。建立了装备效费权衡分析的高阶复合物元模型,对初始效费方案进行了延拓,提出可拓特征集的概念。在此基础上,对效能-费用方案进行可拓聚类分析。     

光线能传播到无限远的地方吗？

原则上,一束光子能够无限地传播,只要没什么东西在它的传播路径上捕捉它或者吸收它。不过,光束的传播路径是弯曲的(由爱因斯坦的广义相对论可得出这一结论),这取     

数列极限常见题型及其解法

极限是整个现代数学中最重要的概念之一。以极限作为工具去解决和处理数学问题是一种极其重要的数学方法。极限思想的实质是以有限认识无限,以已知认识未知,以近似认识精确,以局部认识整体。数列极限是描述数列当项数无限增大时的变化趋势。从近两年的高考看,试题多以选择题、填空题形式出现,并与其他知识点结合在一起出现在解答题中,下面就其常见题型及解决介绍如下:一、形如limn→∞apnp ap-1np-1 … a1n a0bknk bk-1nk-1 …b1n b0其特点,分式呈“∞∞”型,αi、bi为与n无关的常数,p,k为自然数,且αp≠0,bk≠0其结果有如下规律:1若分子分…     

主动元模型在探索性仿真实验中的运用研究

构建了基于主动元模型的探索性仿真实验框架,提出了主动元模型在探索性仿真实验中的生成流程,对主动元模型的实体结构定位原则、结构设计、输入输出机制和数据拟合方法等问题进行了研究,探讨了主动元模型在探索性仿真实验中的三种具体应用模式。     

基于双层Soar框架的数字化士兵行为建模方法

针对数字化战场仿真中高分辨率数字化士兵行为建模需求,改进了行为建模的Soar框架,提出了基于双层Soar框架的数字化士兵行为建模方法。围绕双层Soar框架的感知、决策、行动3要素,提出了增强视距感知和超视距感知的概念,建立了数字化士兵感知模型;根据数字化士兵的决策特点,建立了基于策略的决策模型;在分析数字化士兵行动特点的基础上,建立了基于行动元的数字化士兵行动模型。最后,对4种行为建模方法进行了比较,并通过仿真试验验证了基于双层Soar框架的数字化士兵行为建模方法的有效性和所建立模型的可行性。     

防空预警雷达阵地配置及其物元分析

防空预警雷达阵地配置是防空兵战前决策的重要内容。首先分析了影响和决定防空预警雷达阵地配置的战术因素、生存因素和地形因素,总结了防空预警雷达阵地配置的约束条件,然后依据整体探测效能最优的原则提出了防空预警雷达阵地配置的基本模型,探讨了通过调整约束参数来自动生成方案及控制方案数量的问题,最后运用物元分析法对配置方案的合理性进行了分析评判,并对配置方案进行排序,以辅助指挥员决策。     

基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。     

计算机磁信息安全理论探究

由于计算机磁信息复制容易且不留任何痕迹,以及存在残留信息的复现问题,使得计算机磁信息安全问题更加突出。通过对磁介质存储与抹除的原理研究,从理论上探讨磁信息安全的保密与保护措施。     

军事元宇宙的应用与发展方向研究

本文在分析元宇宙概念和相关技术的基础上,提出了针对应用场景构建一体化、标准化的完备军事生态系统。在分析军事元宇宙生态系统概念和主要构成的基础上,提出了通过集成运用数字空间、虚拟/现实深度融合交互、构建网络信息体系等高新技术和重大工程建设智能化军事应用体系的思路;预测了研究新的战场理论、新的战争形态和新的军事技术应用等的可行性。最后,在分析和运用虚拟/现实相关军事应用的基础上,对具有智能化特征的未来信息化战争的作战方式与特点进行了预测,以期为提高网络信息体系下的联合作战理论水平和保障能力提供参考。