多喷嘴系统控制律

大型航天器(航天飞机、空间站等)的反作用控制系统(RCS)是由多喷嘴组成,具有较高的冗佘度。本文对此系统提出一种控制律,包括控制指令的产生与分配的方法,编成程序包后,便于机载计算机实时操作。     

新一代中高空导弹的测试方法研究

新一代中高空导弹的组成结构具有新的特点,对这类导弹的综合测试方法也应作出相应的改变。弹载计算机的使用及弹上设备通信总线的出现,要求导弹综合测试系统合理地综合现代电子测量技术、计算机应用技术和数据通信网络技术,采用比较严密而又合理的测量方法,才能完成对这类导弹的综合测试。     

CAD/CAM中造型技术和发展趋势

造型技术是CAD/CAM的核心技术。本文较详细地介绍了几何造型、壳体造型及特征造型的理论与算法,分析了各种造型方法及形体表示方法的优缺点,最后探讨了造型技术的发展趋势。     

GKD-l RRC 机器人控制器与力反馈顺应控制研究

GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。     

一种用于创作艺术画面的梯度着色方法

本文介绍一种创作生动画面的新型着色方法。它不同于以往的单一色彩(或模式)的填充,而是以一种颜色渐变的方式进行填充。利用该算法产生的计算机艺术图片,生动而且逼真,已经应用于电脑动画的创作。文中给出了C语言实现的程序:     

模拟式火控系统仿真通用建模方法

根据模拟式火控系统的数学模型和基本组成,本文论述了实施系统仿真时解算公式系和各主要子系统的一般建模方法。作为应用举例,给出了一种火控系统的仿真数学模型。同时提出了仿真模型有效性的一种通用检验方法。