面向典型任务的有人/无人机协同效能评估

有人/无人机协同作战是C4ISR体系下的一种重要形式.本文以有人/无人机协同执行典型任务为研究背景,针对构建可靠、全面的有人/无人机协同效能理论评估方法的问题展开深入研究.首先分析了未来有人/无人机的协同模式和运用规则;然后采用协同系统综合指数模型,在单机能力模型的基础上,提出了一种有人/无人机编队协同效能评估方法;最...     

齐齐哈尔大学持之以恒开展国防教育

黑龙江省齐齐哈尔大学在抓好学生的科学文化知识学习的同时,始终坚持把国防教育、军事训练作为学生的主修课抓好落实。为此,他们聘请军队院校专家、学者和驻军领导当教官,开设了国防基础知识、军事技术基础知识、高科技基础理论和“三大条令”等课程,并进行为期一周的军事训练。通过上述     

面向目标对峙跟踪的四旋翼协同编队控制方法

针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同目标跟踪方法。首先,建立存在外部干扰以及参数不确定性的四旋翼运动学/动力学模型;其次,基于Lyapunov导航向量场设计领航者的对峙跟踪航迹使得领航者以固定对峙半径实现对目标的盘旋跟踪;然后,构造多四旋翼分布式位置保持控制器,为后续姿态控制器构造提供必要的期望指令;最后,针对四旋翼外部环境干扰和气动参数不确定性设计基于自抗扰控制的多四旋翼姿态跟踪控制器。仿真结果表明所提方法可以在局部智能体通信的前提下实现对地面目标的对峙跟踪,显著改善四旋翼编队系统的抗干扰能力,提升干扰环境下多四旋翼编队几何构型的稳固性。     

提高军民防空心理素质

未来防空作战中,面对敌隐蔽突然、快节奏、高强度、高毁伤的空袭,军民能否始终保持良好的心理状态,将直接关系到防空作战胜负。因此,必须着眼未来防空袭作战的需要,有针对性地提高军民防空心理素质,打牢防空作战的思想基础。     

尾空泡对水下航行体流体阻尼力影响数值计算分析

针对航行体尾空泡对流体阻尼力影响的问题,结合动坐标系技术和空泡多相流数值模拟方法,通过求解雷诺平均的纳维-斯托克斯方程组,进行阻尼力计算研究。试验数据对比结果表明,该方法具有较好的精度。数值计算研究表明,尾空泡会削弱航行体尾部压力的不对称性,使航行体尾部流体阻尼力减小。当尾空泡增加到一定尺寸时,流体阻尼力减小的幅度逐渐趋缓,同时尾空泡也改变了流体阻尼力随攻角的变化趋势。研究充分表明了航行体流体力设计中考虑尾空泡影响的必要性。     

基于多指标相似性的T/R组件剩余寿命融合预测方法

为实现对T/R组件剩余寿命的准确预测，及时掌握装备当前健康状态和提高装备维修保障水平，分析T/R组件的故障特点，筛选出反映T/R组件状态退化过程的状态监测指标，通过计算每个指标对应的剩余寿命信息和权重，得到T/R组件的剩余寿命预测结果。通过算例分析与比较，验证了预测方法的实用性与有效性。研究结果可为电子装备剩余寿命预测提供理论指导，对合理计划维修资源和提高装备战斗力具有重要意义。     

打牢“三个基础” 增强团结质量——山西省万荣县人武部加强党委班子团结的做法

团结,是提高党委班子建设质量的前提和基础,是党委班子凝聚力和战斗力的集中体现。近几年,山西省万荣县人武部党委"一班人"始终高举团结的旗帜,坚持用共同追求引领团结,用制度原则规范团结,用真情实感巩固团结,注重打牢团结的思想基础、政治基础、感情基础,大大增强了党委班子的凝聚力、创造力和战斗力,先后5次被省政府、省军区评为"先进人武部",3次被省军区政治部表彰为"先进党委"。去年,部长、政委被省军区政治部评为"一对好搭档"。