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利用四环三轴惯性稳定平台自身输出的载体姿态角信息,对载体角速率信息进行计算.针对载体机动、台体微振、电磁干扰引入的较大随机噪声,采用最速跟踪微分器TD进行载体角速率解算滤波.仿真和实际试验结果表明,该方法能够准确计算载体角速率,具有较为重要的工程应用价值. 相似文献
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物理在中学是一门基础课程,由于其学科特性,不同群体的学生在学习过程中表现出学习质量的参差不齐,尤其是新疆南疆地区,受地域、语言、经济、文化的影响,表现出更大的差异.文章从学生的内因、学习环境、学习方法这三方面,来考察分析目前喀什市“双语”班学生物理学习方面的现状和存在的问题,并提出一些改进策略,以期为从事“双语”教学的物理教师提供一些参考. 相似文献
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正红军在正规建设和反"围剿"作战中建立奖励制度,设立了红星奖章。1933年7月9日,中华苏维埃共和国中央革命军事委员会发布《中革军委关于制定、颁发红军奖章的命令》,决定设一、二、三等红星奖章。一等红星奖章授予"领导全部或一部革命战争之进展而有特殊功绩的"人员;二等红星奖章授予"在 相似文献
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左宗棠西征与西北大开发 总被引:1,自引:0,他引:1
左宗棠是晚清赫赫有名的疆吏。1867年他挥师进陕,随后又平定陕甘回民之乱,收复新疆。左宗棠西征无疑是有功的,不仅有效的捍卫了国家主权与领土完整,而且客观上对西北进行了初步开发,一定程度上促进了西北的近代化进程。一、巩固国防受嘉道年间研究西北史地风气的影响和经世实学传统的启迪,左宗棠早年潜心从事史地学的工作,抄录《畿辅通志》及《西域图志》、各省直通志,列出山川、关隘、驿道、远近各门,分别抄录为数十巨册。在纵观国际局势和研究大量史料的基础上,他对西北边疆的地位表示出重视和担忧,并精辟地论述了保卫和开… 相似文献
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应用介电谱测试技术对润滑脂进行种类识别及氧化安定性的研究,红外光谱分析、差式扫描量热计法、氧弹法等标准试验方法对润滑脂氧化安定性进行评定分析。研究结果表明,介电谱测试技术可以实现对润滑脂基础油的种类识别及润滑脂氧化安定性的测定。 相似文献
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