以色列IAI公司交付浮空器监视雷达

以色列航空航天工业（IAI）公司即将向国外用户交付一型装备在浮空器平台上的多用途持久监视雷达系统,目前接收测试工作已经完成。该系留式浮空器能够探测低空飞行目标和面目标：降低地球曲率和地形遮蔽的影响。     

月壤参数对月面着陆气囊缓冲性能的影响

为研究月壤参数对气囊缓冲性能的影响,根据“嫦娥三号”的着陆工况设计了月面着陆气囊,并基于可压溃泡沫模型建立了考虑月壤特性的气囊缓冲动力学模型。对不同月壤下气囊的缓冲过程进行分析,发现月壤越软有效载荷冲击加速度越小,但气囊会陷入月壤中,不利于对外排气,影响其缓冲效果。因此,采用气囊峰值压力、有效载荷最大加速度和最大下落高度3个指标对气囊缓冲性能进行综合评价,定量研究了月壤参数的影响规律。结果表明:月壤密度、剪切模量及屈服参数a₀和a₁对缓冲性能的影响较大,且对前两个指标为正影响,对后一个指标为负影响。进一步研究发现,这4个月壤参数与3个缓冲性能指标之间〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCZX.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 均为指数函数关系。     

基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。     

重庆红粘土屈服条件的研究

依据广义塑性力学原理,从三轴试验和真三轴试验的角度出发研究重点红粘土的屈服条件,给出了重庆红粘土的三个屈服面（体积屈服面、q方向上的剪切屈服面以及θσ方向上的剪切屈服面）的数学表达式,结合数值算例,证明了本文提出的三个屈服面表达式的合理性。     

非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制

针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。     

当前维护新疆社会稳定面临的挑战

新疆独特的地缘位置、复杂的民族和宗教状况以及对敌斗争的前沿阵地的特点决定了维持新疆社会稳定更加紧迫、更加重要。在新疆，没有稳定一切事情都办不成。正如江泽民同志所讲：确保新疆的发展稳定，不仅关系我国改革发展稳定的大局，也关系中华民族的伟大复兴；如果新疆地区出现不稳定，全国稳定和发展的大局就必然会受到严重影响。     

深夜，直升机首次飞降护卫舰——东海舰队某驱逐舰支队与航空兵某团协同训练纪实

夜海茫茫，波涛翻滚。“八一”前夕，在东海舰队某驱逐舰支队组织的直升机与驱护舰夜间协同训练中，完成了编队超视距攻击引导和反潜任务的直升机，在舰面系统的引导下，像长了“夜视眼”一样，准确地降落在522护卫舰飞行甲板上。这次直升机夜间着舰成功，突破了舰载直升机夜间训练又一“禁区”，标志着我军舰机协同训练有了新的突破。     

关于要地防空导弹体系的效能评定问题

在要地防空中广泛应用防空导弹体系,为了研究防空导弹体系的最优组成和优化部署,设计指挥控制软件,需要定量分析防空导弹体系的效能。分析表明,对于防空导弹体系来说,同时应用防空效能和射击效能两种效能准则是合理的。本文给出了要地防空导弹体系中与效能有关术语的定义,导出了点防空导弹体系和面防空导弹体系的防空效能和射击效能的表达式,并对影响效能的主要因素进行了分析。     

面目标仿真与缩比测量问题

面目标特性研究作为反低空突防,遥感、侦察的基础研究项目,日渐显示其重要性。基于统计电动力学的随机粗糙表面的双尺度模型,可作为此类目标仿真与缩比测量的理论依据。以宽带信号获得高距离分辨力,用小天线或聚焦口径天线保证近距离上为平面波前并有高的角分辨力,加上精心的模板设计,可以得到良好的仿真或缩比测量结果。该技术具有很好的经济性与实用价值,值得我们重视与探讨。     

潜艇操纵面的建筑形式评述

本文概述近５０年（１９４４～１９９４）潜艇操纵面建筑形式的发展情况、现状和趋势。