迭代插值FPFH特征点云配准算法

针对三维激光扫描点云数据的配准问题,提出了一种基于FPFH特征的迭代插值配准新方法。配准过程中考虑到点云数据获取时,受扫描仪分辨率影响,点云局部或整体密度偏小,两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点,以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响,引入迭代插值方法,增加点云整体密度。配准过程通过计算关键点处FPFH特征寻找对应相关关系求得粗配准旋转平移矩阵,再使用ICP算法进行点云的精确配准。实验结果表明,改进的配准方法简单、稳定可靠、计算速度快且计算复杂度小,对实现点云配准具有实用价值。     

南京政治学院招收博士后研究人员

正南京政治学院是军队"2110工程"整体条件重点建设院校,全军研究生培养单位重点建设院校,为全军培养政治指挥干部、政治机关干部、政治理论和政治工作高级研究人才。现有6个博士点、14个硕士点、3个专业硕士学位点,2个国家重点学科、3个军队"2110工程"重点建设学科专业领域点、5个江苏省一级学科重点学科,设有马克思主义理论、军队政治工作学、图书情报与档案管理三个博士后科研流动站。     

基于窗口预测匹配的序列图像点目标轨迹检测算法

序列图像中运动点目标轨迹的实时检测算法,是目标识别、实时跟踪处理系统中的关键算法之一。在分析不同层次处理方法的基础上,给出了一种基于预测、窗口匹配的点轨迹预测—匹配检测算法,并根据仿真实验的效果,指出此算法可有效地对低信噪比序列图像运动点目标轨迹进行实时检测,具有多目标轨迹检测能力。     

解决基层“批评难”之浅见

批评难,可以说是一个老生常谈的话题,特别是在基层党组织内部,批评与自我批评"拉不开栓"、"找不到靶"、"弹着点偏差大",影响了民主生活会的质量。如何把这个问题解决得好一些?一是会前要搞好自查,过好律己关。就是民主生活会前,要引导党员树立"刮骨疗伤"的胆识,积极"翻箱倒柜"查找自身存在的问题,勇敢进行自我解剖,努力克服对揭露矛盾缺乏勇气、解决问题缺乏诚意和强     

对有效发挥士官支委作用的几点思考

《政工条例》和《军队支部工作条例》中都有规定:士官党员较多的单位,应当有士官党员参加支部委员会。这一点在基层单位已经得到了较好的落实,有的单位在干部党员较少的情况下士官党员任支部委员的甚至达到2名。但从士官支委发挥作用情况来看,仍不同程度地存在参与意识不强、角色把握不准、自身素质不高的现象,需要引起高度重视,亟待认真加以解决。一、着力提高素质。士官委员要通过自我学习、领     

单组点堆中子动力学方程的解析解

针对有外加中子源单组点堆中子动力学方程组的快速求解问题,提出了常数变易法和同伦分析方法,通过理论推导获得了单组点堆中子动力学方程组解析解,然后对3种不同刚性情况下的阶跃反应性引入的例子进行了求解和数值分析,验证了所得解析解的正确性。     

一类具变号非线性项和p-Laplacian算子的仇点·边值问题的多个正解

研究一类具Laplacian算子的m点边值问题（Ф（u＇））＇＋q（t）f（t,u）=0,0〈t〈1,u（0）=^m-2∑i=1aiu（ζi）,u＇（1）=βu＇（0）.利用锥上的不动点指数定理,对上述具有变号的非线性项的边值问题进行研究,得到多个正解存在的充分条件．     

复合陶瓷含片状夹杂共晶体的理论断裂强度

应用四相模型法研究含片状夹杂复合共晶体的细观应力场．在基体、界面相和片状夹杂为各向同性的条件下,得到细观应力分布规律,并表现出明显的尺度效应．应用位错塞积理论研究片状夹杂内的位错运动,通过两相界面处位错塞积产生的应力集中确定其在基体内产生的最大张应力,导致基体首先被破坏失效,当基体内最大张应力等于分子理论的断裂强度时,得到共晶体断裂强度的理论表达式．结果表明：含片状夹杂共晶复合陶瓷强度随夹杂厚度增加而减小．     

一类修正的和积分型算子的点态逼近

研究以Beta为基函数的一类修正的和积分型算子,利用统一光滑模。ω^2φ^λ（f,t）（0≤λ≤1）,得到该算子点态逼近的等价定理．     

空战截击引导航线自动生成算法研究

以等角航线作为截击引导航线计算的基础,研究了满足战术要求的截击引导航线自动生成方法,提出了基于前置点滑动搜索的截击引导航线优化生成算法（LPMSOA,lead-point moving search optimal algorithm)。LPMSOA算法采用二分搜索思想,以到达时间差为优化准则,通过对预定敌机前置点的滑动搜索来寻找最优前置点,通过飞行航迹长度最小化获得最短截击时间,在此基础上对最优截击引导航线进行解算。仿真实验表明,LPMSOA能有效解决空战截击引导航线自动生成问题,算法实时性强,计算精度高。