小型无人机航位推算定位算法研究与误差分析

对空中航位推算(DR)算法做了深入研究,提出了适用于小型无人机(UAV)的风速估计策略;将算法中各元素的误差对推算定位精度的影响进行了理论分析与数值计算;该研究结果应用于某小型UAV的航位推算/GPS组合导航系统的设计与实现中;飞行试验表明,通过提高对DR误差影响较大的元素的测量精度和风速的估计精度,有效提高了DR推算精度,与以往其他小型UAVs相比,在断开GPS对DR的修正后,DR精度保持在一定范围的持续时间显著延长.     

虚拟环境中坦克射击训练仿真系统

在作战仿真系统中,坦克是一种重要的武器仿真实体,其火力模拟常成为研究的重点.结合科研实践,采用计算机仿真技术和部分坦克实装相结合的方式,对坦克炮长在虚拟环境中的射击训练进行仿真,着重从系统设计原理、系统软件和硬件的设计与实现等方面进行系列研究.实践证明,单片机技术和汇编编程的组合运用,不仅使系统数据的采集和传输更加实时准确,而且大大提高了系统的效能比,取得较高的军事效益和经济效益.     

组合建模的航母战斗群威胁预警方法

根据航母战斗群的运动特性,提出用灰色模型与自回归时序组合建模方法构建其运动预测模型.依据此模型对双方火力控制区的变化进行预测,最后给出了航母战斗群威胁预警仿真系统的实现思路.解决了陆基常规导弹对抗航母战斗群的作战保障工程的部分问题,具有较强的军事应用价值.     

伪卫星辅助的车辆组合导航算法

研究了采用伪卫星辅助的车辆组合导航系统,以及SINS/里程仪/伪卫星车辆组合导航方案、误差方程、联邦滤波算法,并进行了算法仿真.仿真结果表明,伪卫星加入车辆组合导航系统后导航误差可以得到明显改善.伪卫星是一种完全自主的导航定位系统,伪卫星辅助导航不会影响车辆的快速性和机动性,提出的采用伪卫星辅助的SINS/里程仪车辆组合导航系统是一种可行的战区内车辆精确导航定位方案.     

水下航行器动力定位下的运动轨迹设计与仿真

对远程低速水下航行器在动力定位系统作用下的运动进行了研究.远程低速水下航行器由于航程远必须采用GPS全球导航定位系统进行导航,于是水下航行器就必须具有动力定位的能力,使之可以在需要GPS导航的时候上浮到近水面,导航完成后再下潜回航行深度.在建立水下航行器运动数学模型及进行推力分配的基础上,对远程低速水下航行器的典型运动轨迹进行了仿真,并对仿真结果进行了分析.     

落实"军民互动"呼唤体制机制创新

军民互动我们谈了很长时间,但2006年与往常有很大不同。今年年初,国家召开科技大会,提出自主创新和建设创新型国家的战略。我们认为,军民互动应放到战略层面上来认识。现在从国家层面上来讲,就是推进自主创新战略建设创新型国家;从地方来讲,不少省份和城市提出要走自主创新之路,建设创新型省份和城市。但是,创新有动力、机制、文化等方面的问题,最重要的是来自于创新的动力问题。创新动力,应该更多地借助于军工企业或者国防军工事业的力量。实际上,在国家发展的过程中,军工企业对创新感受很深。在发展过程中,由于各方面限制,我们的自主知识…     

中国航空动力机械研究所

中国航空动力机械研究所是我国中小微型航空发动机研究发展中心,直升机减速传动系统基础和预先研究基地及地面用轻型燃气轮机研究工程基地,是我国集预先研究和型号研制于一体的航空动力研究所,先后研制了军民用十多种型号的航空发动机和直升机减速传动装置。     

激发兴趣 培养学生科学素质

"兴趣是学习的前提,是在学习中最活跃的因素,是带着情绪色彩的认识倾向,是学习的内在动力.这种动力是发展某种能力的契机,进而促使人们在实践中探索,去发挥自己的智慧".因此,在生物教学中,应采用多种方式、多种途径去激发学生观察、探索和实验的兴趣,培养他们积极主动的良好学习习惯,是提高学习科学素质和培养创新能力的有效途径.     

小议如何实现英语教学中的“兴趣保持”

教育启蒙家孔子说的好:“知之者不如好知者,好之者不如乐知者。”的确,兴趣是学生取得成绩的重要条件。兴趣是入门的阶梯,兴趣孕育着希望,兴趣滋生动力。初级中学《英语课程标准》中明确规定:“基础教育阶段英语课程的任务是:激发和培养学生学习英语的兴趣,……”由此可见,在英     

强化优良传统在军队建设中的精神动力作用

新的历史时期,发挥优良传统在军队建设中的精神动力作用,必须以“铁心跟党走、绝对听指挥”为核心,着力强化官兵的政治信念;以“万难不屈、勇于牺牲”为重点,着力锻造过硬的战斗精神;以“艰苦奋斗、求实创新”为根本,着力形成真抓实干谋发展的风气。