基于随机有限集理论的多传感器目标联合检测跟踪算法

针对杂波环境中的目标检测跟踪问题,提出一种基于随机有限集理论的多传感器目标联合检测跟踪算法。算法将目标状态和量测描述为随机集合,建立考虑目标出现、目标保持、目标消失等情况的目标状态随机有限集模型,以及考虑漏检和虚警的多传感器量测随机有限集模型。将目标的联合检测跟踪问题构建为目标状态集合的贝叶斯最优估计问题,并基于随机有限集理论对该贝叶斯估计算法的递推表达式进行严格理论推导。采用序贯蒙特卡罗技术实现算法的递推滤波。仿真结果验证了该算法的有效性以及算法相对于传统基于数据关联算法的性能优势。     

直升机装备子母弹对坦克群作战的效能分析

分析了几个影响坦克威胁程度的主要因素,采用新的归一化效用函数法,对各目标的威胁程度进行评估,确定智能子母弹的攻击瞄准点.然后建立智能子母弹对目标攻击过程的数学模型及毁伤概率的计算模型,通过蒙特卡洛方法计算各目标命中的子弹数目.综合目标的特性进行多次仿真,得出了子母弹对整个坦克群目标的作战效能.最后模拟实现了整个攻击过程...     

采用模拟法计算空投鱼雷反潜命中概率问题

鱼雷命中概率是鱼雷武器作战效能的重要内容,是武器装备研究和作战使用研究的必要依据.通过想定机载空投鱼雷作战使用过程,对其要素和步骤进行数学抽象,分析确定鱼雷投放参数以及对复杂声学计算进行合理简化并建立仿真模型,采用蒙特卡洛方法,计算机载空投鱼雷反潜命中概率.     

作战对抗仿真模型

提出一种新的仿真方法,在基于这种方法的仿真模糊中同时考虑了参加对抗的所有作战单位.为确定各个作战单位在作战单位在作战对抗中的开火先后次序,提出了射权概率与射权值两个新的概念.根据兵器自身的性能进行射击目标的确定,在确定对目标的命中情况及毁伤情况这两个问题上均采用蒙特卡洛方法,以上几种方法使仿真模型能较好的反映作战对抗的现实情况.     

模拟法计算自导鱼雷命中概率的检测模型

系统、深入地阐述了检测模型的建立与使用等问题,并讨论了如何通过检测模型的有关处理,考虑鱼雷实航工作中各种因素的影响。最后以ＭＫ４６鱼雷为例,讨论了检测逻辑判别问题     

某导弹半实物仿真系统误差建模及影响分析

半实物仿真是导弹飞控系统研制过程中的必要环节,各仿真设备的误差对于仿真结果的影响不容忽视。借助于某型导弹半实物仿真系统的搭建,对影响仿真精度的各项主要误差进行了研究。通过理论推导建立了三轴转台、负载模拟台和数据采集的误差模型,与半实物仿真试验进行对比验证其有效性。最后,基于蒙特卡洛统计原理完成误差模型对仿真结果的影响分析。结果表明：各项误差模型能够满足仿真精度的分析要求,为类似半实物仿真系统的分析、测量和误差补偿提供理论依据。     

导弹打击海上移动目标中的卫星侦察信息精度影响分析

研究卫星侦察信息精度对导弹打击海上移动目标命中概率的影响,对于提高导弹作战效能具有重要意义。根据导弹打击海上移动目标的原理,描述了其作战过程,分析了导弹命中概率影响因素,建立了基于卫星侦察信息精度的导弹命中概率计算模型,并通过蒙特卡洛方法分析了卫星侦察信息精度对导弹命中概率的影响。分析结果表明:在可接受区间内,卫星侦察信息精度对导弹命中概率的影响可以忽略,在可接受区间外,导弹命中概率随着信息精度降低而下降。     

基于蒙特卡洛和multi-Agents的舰艇编队维修保障能力优化求解

针对舰艇编队的维修保障能力评估,采用蒙特卡洛方法和智能计算技术进行了建模,并在分布交互仿真环境下进行了求解.通过将舰艇编队维修系统按维修单位的功能划分成多个子系统,每个子系统抽象为能进行局部优化的Agent,实现了基于Agent的建模.在此基础上,重点讨论了基于HLA的仿真环境,通过应用RTI的服务确保了求解过程的时空一致性.仿真试验结果表明:通过采用蒙特卡洛方法、智能技术及分布交互仿真技术相结合的方法,能有效地对舰艇编队的维修保障能力进行评估.     

变后掠翼导弹制导精度研究(英文)

将飞行器变后掠翼技术应用于导弹上,弹翼的运动对弹体动态特性与整个系统的制导精度会直接产生影响。首先基于多刚体动力学原理获得的变后掠翼导弹完整的数学模型,通过小扰动线性化方法得到了弹体相关的传递函数,并利用统计线性化方法计算了制导数学模型的均值与协方差传播方程,最后应用协方差分析描述函数方法分析得到了导弹的弹翼转动速度、弹翼后掠角大小与弹翼转动时刻对制导精度影响的规律。     

目标毁伤幅员的炮兵营火力毁伤效能评估及应用

毁伤效能是武器系统最重要的性能指标之一,提出了基于目标毁伤幅员的炮兵营火力毁伤效能评估方法。该方法回避了计算弹药毁伤幅员重叠面积的数学难题,能够为作战指挥员提供毁伤目标百分数的数学期望、目标群幅员内毁伤概率分布、弹药消耗量等重要数据。算例表明,该方法运算量小,通用性强,计算结果准确可靠,可作为指挥员火力毁伤决策依据,对目标防护也有一定的参考价值。