小型无人机控制逻辑建模及仿真

无人机的飞行轨迹具有明显的分段特性,且在各飞行段内其飞行状态和控制方式有明显的区别。针对这一特点,可以通过建立飞行全过程的控制逻辑模型实现对无人机的监控任务。Stateflow是一个基于有限状态机理论的图形化离散事件仿真环境,可以用于控制逻辑建模。利用Stateflow建立了某小型无人机飞行全过程的控制逻辑模型,为无人机的控制逻辑建模提供了新的设计方法。通过对所研究的小型无人机非线性系统模型进行仿真,验证了所建立的控制逻辑模型的正确性。     

中国汽车市场销售预测及公司汽车产销目标制定分析

一、宏观经济发展环境 （一）宏观经济发展环境 中国国民经济在改革开放30年来，年平均增长率9．9％。     

基于误差传递和逐步回归法的火控系统精度分析

利用坐标变换得到射击诸元解算模型,根据得到的射击诸元解算模型的教学表达式,用隐函数微分法得到每个射击诸元影响因素的误差传递系数,利用精度分析模型建立射击诸元精度表达式.然后用均匀试验设计法确定典型射击条件,在这些典型射击条件下,计算各误差传递系数,根据给定的某组火控系统各设备的精度指标,进而计算火控系统各典型射击条件下的火控系统精度值,并确定合理的精度指标期望值.要获得这组火控系统各设备的精度指标下,任意指定射击条件下的系统精度值,利用已算出的各典型射击条件下的系统精度值,采用逐步回归分析方法,可获得火控系统各射击诸元参数的精度与各射击条件的函数关系近似表达式.     

机关抓建基层应防止和克服五种倾向

新修订的《军队基层建设纲要》对领导机关抓基层的职责和要求，作出了具体而又明确的规定，指出：“加强基层建设，是各级党委、首长和机关的共同责任。要始终把工作重心放在基层，把基层建设状况作为检验领导机关工作的主要标志。”这对我们各级机关如何抓基层、建基层指明了方向，明确了任务。但在实际工作中，有的受思维定势的影响，产生了与基层建设科学发展不相适应的不良倾向，值得关注和重视。     

国防科技协同创新体系的内涵及理论框架

军民融合科技协同创新既要充分依托国防科研机构的科技创新能力,又要统筹国家民用科技领域的创新资源,实现两个体系的互动耦合,是对传统合作创新内涵的深化和升华.在介绍协同创新内涵的基础上,分析了军民融合科技创新的双重导向及其协同,阐述了军民融合科技协同创新体系的理论框架,提出了加强国防科技协同创新体系建设的政策建议.军民融合科技协同跨越军地,必须要处理好边界和国防科研机构的功能定位,清晰认识协同创新平台和机制在融合创新中的作用,尊重科技创新发展的客观规律,才能发挥军民融合科技协同创新的溢出效应.     

火箭出口面积对RBCC发动机引射模态影响规律分析

火箭基组合循环发动机引射模态飞行状态复杂,为了提高发动机的整体性能,研究了火箭出口面积对发动机引射模态的影响规律。通过数值模拟研究,引射流量在低飞行马赫数条件下,主要受引射性能影响,火箭出口面积越大,引射性能越好。然而,随着飞行马赫数的提升,引射空气的动能提升,隔离段内出现壅塞情况,引射流量主要受限于隔离段几何尺寸,与火箭出口面积无关。在亚声速工况下,火箭出口面积越小,发动机比冲越低,且出口无量纲面积为3.15时,火箭羽流膨胀撞壁,会引起性能骤减,需要予以避免;在超声速工况下,选择面积较小的火箭出口面积,燃烧室内压越高,发动机性能提升越明显。     

潜艇自航模控制系统设计

为满足自航模操纵性试验的需要,设计了潜艇自航模控制系统的结构,建立了基于TCP/IP的网络通信协议,为保障自航模操纵性实验的安全性,设计了应急处理流程,通过对自航模定深控制过程的分析,完成了升降舵模糊控制器的设计。基于实现的自航模控制系统在操纵性实验中表现良好,对于类似系统的设计与实现具有一定借鉴意义。     

标准化——打通胜利之门

正不以规矩,不能成方圆。人类在不断探索和改造自然界的过程中,必须建立共同遵守的规则以获得最佳秩序,这种规则被称为"标准"。"标准"可谓无处不在。"三流的企业造产品,二流的企业推品牌,一流的企业争标准"的理念,而今已在经济建设领域得到普遍认同。国外很多知名企业藉由对标准的垄断,占领了广阔的市场,获取了巨大的经济效益。随着信息化建设步伐的加快,标准化的地位作用在     

基于粒子群优化的模糊交通控制器设计

城市中存在着一些关键路口,其交通通畅与否会对周围路网的交通流起着很大的影响,这些路口需要优先保持通畅.针对此情况,设计了基于上下游交通信息的二级模糊交通控制器来对路网进行协调控制.在此基础上,提出了针对交通特性改进的粒子群优化算法（TIPSO）,并采用TIPSO对第一级模糊规则进行优化,实验结果表明TIPSO对模糊规则具有较好的优化效果,能够离线训练,获取到比人工设定的更优的模糊规则.     

边关有我

驻守在内蒙古中部草原腹地的内蒙古包头军分区某边防团有着光荣的历史,包头军分区政委刘二明介绍说,上个世纪80年代曾驻守在"没水、没电、没有村镇依托"的内蒙古西部阿拉善苏宏图戈壁,1993年联合国教科文组织考察下的结论是:不利于生命存活的区域。2002年,该团移防转隶包头军分区,2009年团部搬迁至达茂旗百灵庙镇,地理位置更加重要,管段任务更加艰巨,边防官兵也变成了"80后"、"90后"为主体的"新新人类"。