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针对无人机"黑飞"问题,提出了包含捕获平台地面发射、柔性绳网空中展开抓捕和降落伞回收的反无人机绳网捕获系统方案,建立了全过程动力学模型.并将动力学模型中的平台飞行轨迹模型和绳网展开模型与飞行试验数据进行了对比验证.结果表明,该系统动力学建模与仿真方案可行,对系统工程设计具有指导意义. 相似文献
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论述了排队系统与Stateflow相关概念,利用有限状态机理论与面向对象编程思想,提出了建立基于Stateflow排队系统模型的分析步骤,阐述了应用Stateflow对排队系统进行建模与仿真的方法,使用Stateflow对M/M/1/∞/∞/FIFO类型排队系统进行了具体的建模与仿真。仿真结果表明,基于Stateflow的模型与仿真能够有效地描述排队系统的统计特性,并具有可视化、流程化和层次化的特点。 相似文献
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为了研究无人机自主着陆过程中高度、速度和飞行轨迹角的变化特性,以提高无人机自主着陆的安全性和精确性,需要对无人机着陆过程进行数学建模。采用模块化设计思想,根据无人机非线性动力学和运动学方程,在Matlab/Simulink环境下建立了无人机着陆仿真系统及其分系统模型。通过仿真分析,该模型能够比较真实地描述无人机着陆过程的特性,为更深入地无人机仿真研究打下基础。 相似文献
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基于Stateflow的复杂可修系统的建模与仿真方法 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了应用Stateflow对复杂可修系统进行建模与仿真的方法.首先,对复杂可修系统与Stateflow相关概念进行了简单介绍.然后,利用有限状态机理论与面向对象编程思想提出了建立基于Stateflow复杂可修系统模型的思路、分析步骤、难点问题的解决以及参数统计模型;最后,使用Stateflow对一类复杂可修系统进行了具体的建模与仿真.仿真结果表明,基于Stateflow的模型与仿真能够有效地评估复杂可修系统的可靠性参数特征,并具有可视化、流程化和层次化的特点. 相似文献
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针对多约束条件的无人机航路规划评价方法缺乏合理性和动态特性的问题,提出了基于无人机六自由度模型的飞行仿真动态评价方法。分析了无人机航路规划的约束条件和影响航路评价的因素,基于某型无人机六自由度飞行动力学模型和飞行控制系统模型建立了无人机飞行仿真系统模型,将航路规划与评价进行有机结合进而进行航路评价方法软件的设计,通过对无人机沿规划航路的仿真飞行参数进行动态特性分析,以更接近真实情况的仿真手段对多约束条件下的航路规划效果进行评价。结果表明,该方法形象直观的实现了对无人机规划航路的动态综合评价,满足工程需求。 相似文献
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