液浮积分陀螺在惯导系统中的应用分析

液浮积分陀螺是组成稳定平台和惯性测量平台的关键部件.首先分析了积分陀螺和液浮积分陀螺的作用原理,在此基础上详细总结了液浮积分陀螺在惯性平台和稳定平台中的应用,并提出了液浮积分陀螺进一步发展需要解决的几个问题.所述内容对今后开展液浮积分陀螺的研究具有一定的参考价值.     

一种基于滑模变结构观测器的故障检测方法

提出一种基于滑模变结构观测器的残差生成及故障检测方法.利用滑模变结构所具有的对未知输入扰动的不变性,移除外界扰动对残差的影响,使残差只对故障信号敏感,从而提高故障检测的准确性,较好地解决基于状态估计的故障检测方法中检测鲁棒性与灵敏度之间的矛盾.仿真验证结果表明了该故障检测方法有较高的检测鲁棒性,同时对小幅值故障较为灵敏.     

GM（1，1）组合优化模型

从影响GM（1，1）模型产生误差的两个主要原因出发，重新选择灰导数，并基于Newton．Cote’s积分公式和相邻最近插值方法构造出GM（1，1）组合模型，提出了求该组合模型参数的计算方法，通过实例验证了组合模型的模拟精度，具有重要的应用价值。     

潜艇感应磁场的三维积分方程法数值计算研究

论述了应用积分方程法计算潜艇感应磁场的数值方法 ,采用底面为部分圆环的柱体剖分单元 ,推导了耦合系数的计算公式 .编制了数值计算程序 ,对潜艇船模进行了计算 ,取得了较好的计算结果 .     

谋打赢 不变质

墨江哈尼族自治县 人武部结合实际．学习实践“三个代表”思想。克服“三种错误认识，树好三个思想”：一是克服“半军半民”，学习松一点，工作拖一点，作风散一点出不了大问题的片面认识，树好军事机关和军人形象，努力提高为人民服务的能力。二是克服“军队姓军。吃皇粮，地方经济建设与己无关”的思想，树立全局意识，积极参加和支持地方经济建设。三是克服墨江哈尼族自治县是全国贫困县难有作为思想，树立群众观点，视驻地为故乡，视人民为父母，叫响“做墨江人、吃墨江饭、喝墨江水、说墨江话、办墨江事”的口号，参加扶贫攻坚工作。