一种新型的随动系统变结构模糊位置控制器

将变结构自适应PID控制及模糊控制两种控制技术相结合,设计了一种新型的变结构自适应模糊PID位置控制器。采用变结构自适应PID控制器进行误差控制,对前馈参数采用模糊控制方法进行在线整定,实现了前馈补偿与误差控制的精确匹配,进一步抑制系统抖动现象,提高系统跟踪精度。试验结果表明,将变结构自适应模糊PID位置控制器应用于数字交流随动系统的位置控制中,既能保证系统的稳定性和快速性,又具有很好的跟踪精度,较好地解决了随动系统跟踪精度、稳定性、快速性要求高,参数难以相互协调匹配的问题,大大改善系统闭环响应的品质,提高了系统的控制性能。     

多边修正算法中的换顶原理及复杂性分析

对于无向赋权图,利用换顶过程中矩阵翻转与数据块调换时上三角部分数据的变化规律,对权值矩阵的数据进行处理,以完成无向完全图中H圈（H路类似）的修正过程。事实上,多边修正的原理最终是通过变换顶点达到的,而其主要用到的换顶规则是矩阵数据的块调换与翻转,该思想还可以推广到有向图的情形。最后利用换顶原理对多边修正算法进行了复杂性分析,讨论修正边数对复杂性的影响。     

变分自编码器结合聚类算法在空战态势评估问题上的应用

针对传统态势评估方法确定权值的主观性强、处理大数据能力弱、特征提取能力不足等问题，提出基于改进变分自编码器和聚类算法的无监督空战态势评估方法。根据态势变化连续性特点，提出基于时间段的空战态势分类方法，将敌我双方态势划分为四类。在变分自编码器的基础上，提出了VAE-WRBM-MDN特征提取模型，即使用混合密度网络优化变分自编码器的特征提取能力和生成数据的相似度，使用权值不确定限制玻尔兹曼机优化网络的初始权值。将提取的特征分别输入到两种典型的聚类算法中进行聚类，并结合态势函数和实际战场情况修正聚类结果，形成正确的态势分类标准。在实验部分，分别进行了最优参数调整、关键特征提取、聚类以及修正实验。实验结果表明，模型态势分类正确率和运行时间均满足应用需求，实例评估结果与客观态势一致性强，所提方法具有实际应用价值。     

石墨烯电声换能器的设计与对比

为了使石墨烯电声换能器获得最优性能，主要针对石墨烯热致发声器件和静电式发声器件进行了发声机理研究，通过理论建模和分析，得到了薄膜尺寸、厚度以及应力等结构参数对两种电声换能器的频率响应特性的影响规律。通过微纳加工制造方法设计和制备了一批不同结构参数下的电声换能器，并对这些器件进行了性能测试和对比分析，结果表明：薄膜厚度对热致电声换能器发声声压影响显著，即薄膜越薄，该电声换能器的发声声压越大；薄膜半径、厚度和应力对静电式电声换能器的频带影响较大，即薄膜半径越大，厚度越薄，应力越小，该电声换能器频带越宽。以上研究为优化选取石墨烯电声换能器的类型，优化设计结构参数，提升器件发声性能奠定了基础。     

线阵CCD在机械微变距离测量中的应用

介绍了一种应用线阵CCD测量柴油机曲轴臂距差的原理和方法 .讨论了光杠杆原理在此测量系统中的应用 ,并结合实际分析了系统产生非线性误差的原因 ,给出了此测量系统非线性的处理方法 .     

变结构多模型估计第IV部分:模型群切换算法的设计和评估

在第Ⅲ部分提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的变结构多模型(VSMM)估计器。它是第一种通用的、可应于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器。在这种算法中,模型集合通过在一定数目预先确定的模型群之间的切换来实现自适应。它比固定结构MM(FSMM)估计器,包括交互多模型估计器(IMM)具有更大的潜力获得更高的费效比。本文研究了算法应用中的一些比较重要的问题,包括模型群自适应逻辑和模型群的设计。研究的结果通过一个机动目标跟踪问题的详细设计例子进行了演示。这个跟踪问题使用一个时变模型集合,每个模型由目标的加速度期望值表征。仿真结果用来证实在仔细设计和非常随机和确定的情况下,MGS算法同使用所有模型的固定结构IMM(FSIMM)估计的性能(基于更合理和完全的度量,而不是仅使用通常的rms误差)和计算复杂程度的比较。     

美新版《中国军力报告》的变与不变

3月26日，美国防部公布了连续第9份《中国军力报告》（以下简称“报告”）。其主要基调仍然在质疑中国和平发展道路、渲染中国军事威胁、指责中国军事不透明等，但与往年相比在内容上又有许多新的不同。     

一种基于滑模变结构观测器的故障检测方法

提出一种基于滑模变结构观测器的残差生成及故障检测方法.利用滑模变结构所具有的对未知输入扰动的不变性,移除外界扰动对残差的影响,使残差只对故障信号敏感,从而提高故障检测的准确性,较好地解决基于状态估计的故障检测方法中检测鲁棒性与灵敏度之间的矛盾.仿真验证结果表明了该故障检测方法有较高的检测鲁棒性,同时对小幅值故障较为灵敏.     

瑞典Giraffe高架机动雷达的发展概况及趋势

主要概括了瑞典Giraffe系列雷达的发展状况,对Giraffe 40,Giraffe 50AT,Giraffe 75,Gi-raffe 100,Giraffe AMB,Giraffe S雷达的特点、主要性能指标及市场销售情况做了简要的介绍,最后总结了"Giraffe"高架机动雷达的发展趋势.     

基于变结构控制的自动驾驶仪设计

自动驾驶仪作为导弹制导控制系统的主要组成部分,是确保导弹在制导飞行中具有良好的稳定性和可控性的关键.而变结构控制以其在一定条件下对干扰和参数变化具有完全自适应的突出优点,在自动驾驶仪中已经有了深入的研究和实际的应用.简要概述了自动驾驶仪的设计难点、变结构在驾驶仪设计中的应用进展,然后针对战术导弹滚转通道设计了两种不同结构的变结构驾驶仪,并进行了仿真、分析比较.