节点能量均衡和区域重要程度的WSN节点配置算法

提出了一种基于节点能量均衡和区域重要程度的WSN节点配置算法(BEID).该算法将节点的剩余能量作为权重因子,同时考虑不同区域的重要程度,利用加权的Voronoi图确定节点的唤醒概率,从而来确定节点的工作状态.由于考虑了监测区域的重要程度对所属节点的唤醒概率的影响,从而大大加快了探测目标的效率.同时将节点的剩余能量作为权重因子,又在一定程度上使节点的能耗尽可能的趋于均衡.仿真结果表明该算法是有效的.     

子弹与声音谁跑得快？

具有一定速度的弹丸、破片、金属射流等侵彻体,依靠本身的动能侵入或贯穿目标的破坏作用。通常可按侵彻体的速度分为低速侵彻与高速侵彻;也可按冲击时的入射角分为正(垂直)侵彻和斜侵彻;按目标(靶)的结构和材料特性分为对均质靶、多层靶侵彻,对土壤侵彻;或按侵彻体的结构和材料特性分为榴弹侵彻、穿甲弹侵彻和金属射流侵彻等。     

基于方向信息的无人机群编队控制算法北大核心

针对无人机群的速度跟踪编队控制设计了基于方向信息的控制策略,其中无人机的控制器设计只依赖于临近无人机的相对方向,从而可以应用于无人机群通信受阻的情况。通过设计基于方向信息的比例积分控制器完成了无人机群编队系统的速度跟踪问题,控制器的稳定性分析采用了基本Lyapunov函数的方法,与基于优化策略和持续激励方法相比更利于控制策略扩展应用到更加复杂的情形中。最后,分别通过定点和速度跟踪编队控制仿真实验,验证了控制方法的有效性。     

浅谈枪弹的发展历程

人们常常爱用"弹丸之地"来形容一个地区的小。确实,弹丸是很小的,尤其是枪弹的弹丸更小。可是你不要轻看了这小小的枪弹,它有着悠远的历史和一番颇有不寻常的经历,在整个枪械发展历史中还占有重要的一席。     

浅谈擒敌术直拳的速度训练

动作速度是构成擒敌术训练的基本要素之一，也是最终达成技战术意图的基础，具有极其重要的地位和作用。本文采用资料法和分析法着重研究和探讨影响擒敌术直拳速度的各种原因，并提出如何克服不利因素、利用有利因素，来提高擒敌术直拳动作速度的方法。     

新条件下Fourier级数L~p可积性的研究

小样本多元数据分析和数据压缩、编码等是装备维修与故障分析中的常用技术,这些技术的理论研究常常归结到用函数的Fourier系数刻画可积函数类问题。研究了正弦级数和余弦级数属于Lp函数类的条件,建立了在NBVS假设条件下的判别准则,推广了已有结果。     

飞机风挡抗鸟撞能力的MCA方法分析

用可移动元胞自动机数值模拟方法（MCA）对某型号飞机风挡的鸟撞过程进行数值模拟，计算结果得到飞机风挡的变形、位移等几方面的数据，分析风挡关键点位移随撞击速度的变化规律，同时在不改变风挡基本形状的前提下，调整飞机风挡的厚度，并得到各厚度下的风挡抗鸟撞的临界速度与临界位移，为进一步设计研制具有高抗鸟撞能力的风挡提供了一定的指导作用。     

美陆军组建首个“末段高空区域防御”系统导弹营

2008年2月，美国西科斯基飞机公司首次公开展示了其研制的X2直升机验证机，并计划2008年底进行首飞试验。该机设计巡航时速可达460千米，远远超过美陆军现役的“阿帕奇”攻击直升机（时速315千米）和“黑鹰”通用直升机（时速250千米），将成为迄今速度最快的直升机。     

圆柱壳在轴向压力作用下的稳定性和振动特性

利用Hamilton原理得出轴向压力作用下圆柱壳位移增量的动力学方程,推导了方程的解析解。通过数值计算,分析了轴向压力作用下圆柱壳的临界屈曲压力随壳体长度变化的曲线,讨论了壳体几何参数(L,h)变化和轴向力幅值变化对振动频率影响的变化曲线。数值计算结果表明,圆柱壳的临界屈曲压力与失稳模态紧密相关;圆柱壳的自振频率随壳体的长度增加而下降,随壳体的厚度增加而提高;圆柱壳的自振频率和最低频率随轴向压力的增大而下降。