全文获取类型
收费全文 | 273篇 |
免费 | 72篇 |
国内免费 | 5篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 3篇 |
2022年 | 3篇 |
2021年 | 7篇 |
2020年 | 8篇 |
2019年 | 9篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 13篇 |
2016年 | 11篇 |
2015年 | 13篇 |
2014年 | 29篇 |
2013年 | 29篇 |
2012年 | 13篇 |
2011年 | 22篇 |
2010年 | 16篇 |
2009年 | 12篇 |
2008年 | 23篇 |
2007年 | 18篇 |
2006年 | 12篇 |
2005年 | 12篇 |
2004年 | 10篇 |
2003年 | 12篇 |
2002年 | 8篇 |
2001年 | 9篇 |
2000年 | 14篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 3篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有350条查询结果,搜索用时 343 毫秒
341.
三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。 相似文献
342.
343.
344.
345.
市场经济条件下,政府行政权力对劳动力资源配置的职能日渐减弱,军转干部由政府安置的路子越来越窄。建立具有我军特色的军队干部退役经济补偿制度是拓展军转安置渠道的有效途径。改革军队干部退役经济补偿制度,应切实遵循维护公平公正、坚持按劳分配、充分考虑国力和加强系统设计的原则,调整提高退役补偿标准,充实完善退役补偿项目,根据职级确定退役补偿标准,最终通过立法制定军队干部退役经济补偿制度以维护军转干部的合法权益。 相似文献
346.
依法落实国防动员征用补偿刍议 总被引:1,自引:0,他引:1
不论是去年初对南方部分地区大面积雨雪冰冻灾害的救援,还是对四川汶川特大强烈地震的救援,都涉及人力物力动员和征用补偿等问题. 相似文献
347.
针对测试中遇到的脉冲丢失问题,采用脉冲边沿、脉冲到达时间和脉冲间隔等特征量,设计了快速进行脉冲丢失位置定位和补偿的算法。仿真结果表明,该算法能有效地解决脉冲丢失的问题,对脉冲敏感型的数据分析和故障诊断具有重要意义。 相似文献
348.
针对现有单一目标优化存在的多目标无法兼顾导致非优化目标劣化的问题,提出了基于差异进化算法的多目标优化设计方法。首先,建立了以上方峰值最小、下方峰值最小、下方磁场梯度最小为目标的消磁绕组来调整多目标函数;然后,分别完成了以上、下方峰值同时最小,上、下方峰值及下方磁场均方根值同时最小为控制目标的设计验证。结果表明:该方法能快速得到满足不同战术指标的消磁绕组电流配置,供决策者按照自己的意图从中选择适合实际需要的满意方案。 相似文献
349.
350.