CGF路径导航规划及优化转向问题研究

CGF在作战仿真应用中的路径导航仿真始终是衡量CGF仿真逼真度的一个重要参考标准。通过分析CGF的运动原理，提出了静态、动态和综合三种路径导航规划的方法和相应的应用方向，重点对CGF在虚拟战场中导航点位置的转向问题进行了优化设计实现。实验表明，CGF模型能够真实再现虚拟作战实体的战场运动行为。     

基于双向搜索的运输路线优化算法

研究提出了基于有向图关联矩阵的双向搜索算法。此算法用于运输路线的优化计算,其基本过程为：首先分析路径和节点的拓扑关系,建立运输路线的有向图,然后简化有向图构建其顶点和边的关联矩阵,在关联矩阵的基础上从起点和终点分别查找出度和入度,通过双向搜索以快速查找出需要的最短路径。     

积极拓展思想政治工作"三个紧贴"的实现路径

落实"三个紧贴"要求,改进创新思想政治工作,要在深刻认识"三个紧贴"揭示的特点规律中,提升改进创新思想政治工作的起点和标准;在牢牢扭住"三个紧贴"突出的核心重点中,突破改进创新思想政治工作的瓶颈和阻碍;在积极构建"三个紧贴"需要的人才支撑中,提升改进创新思想政治工作的能力和水平;在不断强化"三个紧贴"倡导的作风导向中,增强改进创新思想政治工作的质量和效益.     

武汉会战的战略组织与决策路径

京沪沦陷后,中日双方的战略焦点移至武汉,但武汉由名义上的战略核心成为实际上的战略核心,尚存在一个时间差。在这个时间差中,国民政府军委会军令部第二厅经过多番敌情研断,最终确定日军主攻方向由"自北南下"改为"自东西上"。同时军令部也协同军委会其他各部,不断根据敌情进行战略构想,围绕外围作战与近郊作战、外围区域等命题产生了摇摆并存的决策,并提出如"鄂豫会战"等会战方案,而东面外围作战的构想最终获得多数认同并上升为集体认知。统帅部再依据这项构想,与战区进行信息交换,划定区域内各一线部队的进攻线、防御线、撤退线,并由军政部、后勤部等展开联动,构建补给通道,完成了武汉会战前的战略组织。     

采用单位四元数的旋转约束RRT路径规划

针对船舶虚拟原型设计时装配拆卸路径规划中的旋转约束问题,提出了一种基于快速随机探索树的旋转约束路径规划算法。该算法首先针对三维空间中的旋转提出了一种新的单位四元组随机采样函数,然后将单位四元数内积引入到C空间距离度量函数中,对路径中的旋转变化量进行控制。实验证明:该算法能够对刚体的旋转范围进行有效控制,同时还降低了运动过程中的旋转变化量。     

不确定环境下无人机区域目标搜索及载荷参数影响

针对不确定环境下无人机区域搜索问题,建立了实时探测更新的搜索方法,提出了机载光电载荷参数优化配置策略。建立了基于二维离散网格的无人机区域搜索模型,采用概率地图描述目标信息的实时获取与更新;引入不确定度指标、目标网格的重访和网格探测次数控制,建立搜索目标函数;建立了基于粒子群算法的搜索路径滚动优化方法;通过对任务区域平均探测时间步数和误判概率的估计分析,建立了机载光电载荷参数优化配置策略。使用蒙特卡洛方法验证了区域搜索方法的有效性和光电载荷参数配置对搜索效率、误判概率的影响。     

大学本科教育的弥散与强化

本科教育是培育高阶人才的重要源泉,更是建设一流大学的根本保证。目前我国高校发展理念疏散,本科教育地位偏离,其仍存在人才培养目标松散、学习自主权受限、课堂挑战性不高、学习使命意识淡薄等问题。就此提出坚持扎根中国大地的办学逻辑、秉持育人本真,重构教学与科研的关系、制定"打造金课,合理增负"的教学规划及构建高校本科教育对外开放新格局的强化路径。     

中国特色科技原创之路

科技作为当代人类最精致、深奥而有力的文化形式,不仅有其客观普遍性,也有文化的独特性。任何跻身科技强国行列的国家,无不有其独特的科技原创之路。中国科技现代化的道路,经百年努力追赶和创新,已开始走上中国特色科技原创层出不穷的新阶段。为更快更好地完成这一历史使命,必须系统总结中国特色科技原创之路的成功经验及规律。本文通过深入分析大量成功案例,提出中国特色科技原创的三大路径:慧识自然遗产,取法古代科技和运用人文资源。文章同时指出,中国特色科技原创之路的弘扬与继续引进,是中国伟大复兴的重要基石,是促进中国文化自信坚定飞扬的重要环节。