“动员”词源新考

在中国数千年的历史长河中，动员一直都是战争中不可或缺的现象，但“动员”一词却是个地道的舶来品。随着中国战争动员理论和实践的发展，人们开始关注“动员”这一战争动员学核心学术概念的“身世”问题：“动员”一词源头在哪里？在何种时空环境下首次被赋予了军事意义？进入中国军语词典的时空环境和传播路径又是什么？这些问题在学术界一直众说纷纭。     

论军队实物资产集成管理

重钱轻物是军队财务管理的顽症。管理意识淡漠、基础薄弱、资源分散、信息紊乱，影响着资产管理的效率。实施集成管理是提升资产管理水平的有效途径，通过管理理念、管理组织、管理过程和管理方法的集成，形成一种新的“有机体”，将使各种管理要素互相渗透、协调发展，功效倍增。     

狭窄环境中基于几何法的全局路径规划新方法

研究狭窄障碍环境下基于几何法的移动机器人全局路规划方法。用不同多边形表示机器人和障碍物,多边形集合构成环境地图。利用数组矩阵存储机器人和障碍物的顶点坐标,便于计算机进行识别、分析和计算。在此基础上,建立了两个子函数——障碍物筛选子函数和凸包计算子函数。通过对两个子函数的循环调用,找出所有较优无碰路径,最后根据一定准则选择全局最优路径。该算法把狭窄障碍环境中的路径规划问题转换成凸包计算问题,且能够生成多条可供替换的较优路径。当环境空间相对狭窄、机器人形状较为复杂,在路径转弯处作旋转运动时,可根据安全需要选择合适的运动路径,从而增加了算法的适用性。仿真结果表明:该算法简便高效,能够满足路径实时规划要求。     

磁流变抛光螺旋扫描方式的算法与实现

研究基于螺旋扫描路径的光学镜面磁流变抛光的算法与实现.该算法将去除函数矩阵转化成驻留时间解算的线性方程组的系数矩阵,并利用其为稀疏矩阵的特点来进行快速迭代计算,然后将求得的驻留时间分配到螺旋扫描路径上以求得整个路径上速度变化,从而控制磁流变抛光机床直线轴和转轴作插补运动.利用该算法在自研的KDMRF-200磁流变抛光机床上对-K9玻璃平面镜进行了两次迭代加工,面形均方根误差由初始的0.128λ加工到0.022λ,验证了该算法的正确性和实用性.     

基于改进蚁群算法的战时不确定性路径规划模型求解

战时路径规划的不确定性包括参数、约束条件和决策目标等的不确定性。以基本蚁群算法为基础，结合随机模拟和模糊模拟技术，提出了一种改进蚁群算法来求解战时不确定性路径规划问题，并通过仿真示例与其他算法进行了比较。结果表明：该算法求解效率更高，求解过程更为直观，能够满足战时不确定性路径规划问题的研究。     

新制度经济学理论范式下国防合同管理制度探析

军民融合式发展是国防和军队建设的发展趋势,国防合同管理制度是实现军民融合式发展的重要方式。文章从新制度经济学的基本范式出发,分析了国防合同管理制度,提出了完善国防合同管理制度的建议     

提高预备役通信兵训练质量的路径

通信专业技术兵技术含量较高、兵员数量较少，其组训难度大、训练周期长、训练保障复杂。如何根据预备役通信部队周期制训练特点，提高训练质量，是摆在预备役部队面前的紧要问题。     

地面防空网络化作战系统拓扑关系的发现算法研究

地面防空网络作战系统要实现网络成员节点动态接入与退出能力,必须展开网络成员节点拓扑关系发现技术研究.在分析地面防空网络化作战系统通信网络基础上,利用图论中的搜索算法,在应用层上建立地面防空网络化作战系统拓扑关系发现算法,以提供相关问题研究思路.     

保障党员民主权利与党内民主的当前使命

党员的主体地位在本质上就是党员的民主权利。党员在党内当家做主，有效行使民主权利是党内民主的本质与核心，也是党员主体地位的本质与核心。党的十七大以来，党内民主业已成为党的建设的主旋律，全面推进党的建设新的伟大工程中当前时代新课题就是要回答“发展什么样的党内民主，怎样发展党内民主”这一时代新课题。而如何实现党员的主体地位，切实保障党员的民主权力，也H益成为党内民主建设的核心。发展党内民主，切实保障党员民主权利，从主观方面来看需要重视对党员民主素质的培养与提高，从客观方面来看需要着重于制度的精细化建设，在此基础上结合党员民主权利授予与行使过程这一载体，在党内决策、执行、监督各项“权力”运行过程中，确保党员民主权利的有效行使与主体地位的充分体现。