基于转速控制的电传动车辆动力分配策略

为解决电传动车辆行驶过程中的动力分配问题,在车辆整体方案设计的基础上,对驾驶员操作指令进行合理的解析,并提出了一种基于＂转速控制＂方式的动力分配控制策略,通过对左、右侧驱动电机进行转速控制给定,实现车辆在各种复杂工况下的正常行驶,最后进行了系统建模和仿真。结果表明：基于该动力分配控制策略,车辆可实现稳定直驶、任意半径转向、中心转向以及电气制动等工况要求,并且具有良好的动力性能。     

基于应变测量法的几种典型悬臂梁的挠度测量

挠度变形是工程梁设计中的一项重要指标,为了更加准确地测量梁的挠度变形,提出了采用应变式传感器进行挠度测量的方法对几种典型的悬臂梁的挠度进行测量,该方法是利用挠度与外载荷(外力偶)、弯矩与应力、应力应变之间的关系,导出梁的挠度与应变之间的关系,从而由测得的应变得出悬臂梁在外载荷作用下的挠度。测量结果表明该测量方法测得的结果大大地提高了挠度测量精度。     

浅谈激光编码调制与解码接收技术——激光架束制导技术基本原理浅析

激光架束制导技术是通过激光空间编码发射和相应解码接收,用不同的频率、相位、脉冲宽度和脉冲间隔,通过光机扫描、光电扫描或声光扫描方式实现激光束空间调制编码,装在导弹尾部的激光接受器探测到激光信号,经过信息处理,弹上解码计算装置计算出导弹偏离中心线的大小和方向,形成控制信号,控制导弹飞行并击中目标的高科技技术。本文重点叙述激光编码调制技术和导弹解码接收技术的基本原理。一、激光编码调制技术激光编码调制技术主要由调制器来完成。调制器由频率编码调制盘,调制盘传动装置与转向系统组成。其中频率编码调制盘为平行的圆形玻…     

探究新方法 讲活政治课

大多数学生认为思想政治课政治原理晦涩、枯燥、乏味、空洞,法律条文烦琐冗长.于是课堂上出现了学生无精打采、昏昏欲睡、普遍厌学的局面.怎样才能扭转这一消极的心理态势呢?     

弹道修正弹射程偏差预测与阻力板展开时机优化

根据弹道修正弹阻力板的展开控制对于射程偏差预测要求的实时性,提出基于摄动原理的射程偏差预测算法.为解决阻力板修正能力在线计算数据量大的问题,提出在弹载计算机上装定阻力板修正能力表格的方法,给出发射前计算修正能力表格的过程和飞行中使用修正能力表格的步骤,提出阻力板展开时机的优化判断条件,并采用该方法对某型弹道修正火箭弹射程修正控制进行仿真试验和飞行试验.仿真试验结果表明,当目标射程为33 565.4m时,经修正后火箭弹的射程偏差能控制在20m以内;飞行试验结果表明,弹道修正火箭弹的射程偏差实测为24m,射程精度得到明显提高.     

基于ITD与SSA的传动箱信号降噪及微弱特征提取

试验采集的传动箱振动信号特征能量通常很小且易淹没在背景噪声之中,针对这一问题,提出了一种将固有时间尺度分解(Intrinsic Time-scale Decomposition,ITD)与奇异谱分析(Singular Spectrum Analysis,SSA)相结合的时频分析方法,并用于信号微弱特征的提取。通过仿真信号及试验采集的振动信号进行验证,结果表明:该方法能够有效地从混杂着能量较大的背景信号和噪声干扰中提取出微弱信号的特征频率成分,并达到了很好的降噪效果,提取出的信号更接近于原始无噪声信号。研究为设备运行状态信息的提取与状态识别提供了一种新方法。     

油门开度变化对零差速式双流传动转向动态特性的影响

考察履带车辆转向期间增大发动机油门开度对转向动态特性的影响,基于Matlab/Simulink对油门开度变化转向过程的动态特性进行了仿真分析,应用VBOX试验测试系统设计了某履带车辆转向试验。试验结果表明:通过增大发动机油门开度可以使车辆转向角速度增大,进而缩短转向所需时间;转向阻力较大时,可以采取增大油门的方式提高主动轮转矩,克服不良转向条件,但无法获得更小的转向半径。     

化学型“非致命性武器”的发展现状及应用前景

新概念武器中的非致命性武器概念在短短数年已被军事和政界人士广泛接受。冷战的结束、军事格局的变化和战略重点的转移,确立了非致命性武器在军备发展中的特殊地位。非致命性武器(Non lethal weapons)是指杀伤威力比较低的那一类武器,有的资料将其定义为“低杀伤性武器”(less lethal weapons),其作用原     

∑-△A/D转换的原理

传统ADC主要依靠一揽子电阻网络来保证量化的精度,所以,其精度不可能做得很高。而∑-△A/D则转而依靠数字处理技术来提高精度。本文对低通∑-△调制器的原理作了较为详尽的分析,阐述了∑-△A/D的信号重构过程及其发展方向。     

浅谈特种心理战

特种心理战．是指特种心理战部(分）队或特种编组人员运用心理学原理,通过宣传等方式从精神上瓦解敌方斗志,或消除敌方宣传所造成影响的一种特殊作战样式。随着信息技术在军事领域的广泛应用,以心理较量为主要特征的特种心理战将广泛用于现代战场。因此,要对此进行广泛的研究。