由DSP技术实现卡尔曼滤波算法初探

分析了现有机动目标数学模型及其卡尔曼滤波算法,并用数字信号处理器（ＤＳＰ）对１个实际算法进行了实验。实验结果表明,目标机动性能的提高将使坦克火控系统由于采用现行目标运动模型而产生较大的误差。因此,在火控系统中采用其他模型,如自适应模型等,势在必行。同时,对于跟踪精度高,实时计算量大的卡尔曼滤波算法,应用ＤＳＰ技术实现具有良好的发展前景     

水下应用栅格翼动态展开参数预示方法

基于水下应用栅格翼动态展开过程动力学模型,根据展开特征角度定常水动力方法,拟合获得展开全程受到的流体力矩,并引入考虑相对速度影响的修正因子,形成水下应用栅格翼动态展开过程参数工程预示方法,以典型展开时序点航行体运动参数为设计输入,对栅格翼展开过程运动参数进行预示。通过与水下应用栅格翼非定常流场仿真计算数据以及水下航行体弹射试验数据对比,验证了上述预示方法的正确性及工程适用性,为水下应用栅格翼方案设计的优化及展开不同步性分析提供设计参考。     

中国海军新一代海上救护装备出炉——海上搜寻伤员误差不超过十米

海上救生愈及时,遇难人员生还机会就愈大。在未来海战中,高新武器的大量使用,海上伤员发生量大,救治要求高,且作战区域广,海情海况复杂,战时必须具备较高的海上救护技术与装备,对减少落水人员和伤员的伤残率和死亡率,保持和恢复部队战X力、提高土气具有重要作用。刚刚荣获军队科学技术进步一等奖,由我海军医学研究所研制的新一代海上救护装备,士要有搜寻装备、捞救装备、救治装备三部分组成,在国内首次实现了搜     

拴心留人好地方——贵州省水城军分区狠抓后勤基础设施建设纪实

走进水城军分区,一行行整齐挺拔的柳杉,一条条干净平整的道路,一座座布局别致的营房让人赏心悦目、精神振奋。这座具有园林式的现代化军营,就是近年来水城军分区党委狠抓后勤基础设施建设,努力营造拴心留人环境带来的变化。营院建设先后受到全军绿化委员会、成都军区、贵州省政府、省军区表彰。可谁能想到,5年前,营区70%的房屋还属于危旧营房,落后的基础设施,严重影响了军分区的工作开展。由于条件     

战车火控外弹道实时解算的研究

论证了战车火控系统弹道实时解算技术的现状和发展 ,提出了现代火控弹道问题实时解算的新的数学模型。这一先进的弹道解算设计方法 ,适应于计算机运算速度已大幅提高的技术水平 ,具有高度通用化的特点 ,并且使弹道问题的解算可以完全脱离射表进行     

尾空泡对水下航行体流体阻尼力影响数值研究

针对航行体尾空泡对流体阻尼力影响问题，结合动坐标系技术和空泡多相流数值模拟方法，通过求解雷诺平均的NS方程组，进行了阻尼力计算研究。通过与试验数据对比，表明该方法具有较好的精度。数值计算研究表明，尾空泡会削弱航行体尾部压力的不对称性，使航行体尾部流体阻尼力减小。当尾空泡增加到一定尺寸时，流体阻尼力减小幅度逐渐趋缓，同时尾空泡也改变了流体阻尼力随攻角的变化趋势。研究充分表明了航行体流体力设计中考虑尾空泡影响的必要性。     

目标自动跟踪参数辨识模型的工程化动态辨识

为解决机动目标参数辨识模型工程应用问题,采用扩张状态观测器等先进的非线性滤波算法,从实测的含有观测噪声的目标位置数据的序列中,直接估计出机动目标运动的一阶、二阶、三阶导数,并结合目标运动模型辨识的理论算法,在工程应用上首次实现了机动目标运动模态和运动模型的双重动态辨识,完成了目标模型动态辨识的工程化设计.     

李鸿章军事教育思想初探

李鸿章（1823—1901）,字少荃,安徽合肥人,道光朝进士,曾任翰林院庶吉士、编修等职。1853年随工部侍郎吕贤基回籍办团统抵抗太平军,后入湘军曾国藩幕。1861年组建难军,1862年升任江苏巡抚,1865年后历任署两江总督、湖广总督、直隶总督、北洋大臣、武英殿大学土、文华殿大学士、两广总督等显职。李鸿章是清廷外交、军事、经济等方面的主要决策者和推行者之一,对晚清政局具有相当重要的影响力。李鸿章自镇压太平军而起家,是晚清洋务运动最主要的首领之一。他自1861年组建难军起,便对筹建近代化军队,采用西法练兵,发展近代军事教育…     

训练基地管理的新途径

民兵预备役训练基地的管理是个新问题。河南省南阳地区采取把训练基地纳入地方编制,较好地解决了这个问题。目前,南阳地区13个县(市)的训练基地已全部纳入地方编制。基地定为县局级事业单位,机构单设,隶属县(市)人武部直接领导。基地纳编涉及到地方编制体制。为慎重起见,军分区对各县(市)训练基地做了详细调查,并就基地纳编有关问题与地方有关部     

铰接于定轴转动刚体上的线弹性幂强化材料手面杆系弹塑性分析的数值解

将材料的本构关系描述为线弹性幂强化形式,推导出了各杆铰接在一个定轴转动刚体上的平面杆系弹塑性分析的普遍表达式,使问题得到了圆满的解决。