空谈误国实干强军

2009年12月24日中国社会-科学院发布了2010《国际形势黄皮书》，在世界各国军事能力评估结果中中国名列第二名，仅次于美国。闻此讯，一则欣喜，一则疑惑。想我泱泱大国，自鸦片战争以来，国力日渐衰退，军事能力下降，面对外来军事入侵无力抵抗，致使中华民族一次次蒙羞。     

非线性奇异摄动系统的反馈线性化

研究了一类非线性奇异摄动系统的反馈线性化问题。首先,利用积分流形的概念,建立了原系统关于小参数的N阶近似系统,然后,讨论了N阶近似系统的线性化,导出了线性化变换的计算公式,并举例说明了方法的应用。     

MCS-51系列单片机故障自诊断研究

本文研究在不加任何辅助硬件的情况下,对MCS-51系列单片机进行故障自诊断的方法,并给出了一个优化设计的8031单片机自诊断程序,文中所述的检测方法对其它系列单片机也有普遍意义。     

复合控制在电动舵系统设计中的应用

采用电磁离合器控制的电动舵机,是一个带延迟的典型继电特性的非线性系统。由于延迟与死区使舵系统的稳定输出误差很大。为解决此问题,本文讨论了用复合控制方法减少舵系统稳态误差;通过数字仿真证实表明,此法可使稳态误差达到令人满意的程度。引入滞后——超前校正后大大改善了舵系统的稳定性。