三轴磁强计晃动对测量结果的影响分析及校正

三轴磁强计的主要误差有零偏误差、灵敏度误差以及三轴非正交误差。通过在三轴正交坐标体系下对传感器的三轴非正交误差进行分析,建立了传感器误差模型,分析了误差对传感器晃动所产生的影响。晃动1°产生的误差最大可达109.5 nT,晃动误差随着晃动角度的增加而增加。为控制晃动误差,通过对误差模型分析建立误差校正模型,并通过非线性曲线拟合对校正模型参数准确估计,将估计参数代入校正模型,可以实现对传感器输出校正,使其输出误差大大减小,晃动1°产生的误差范围可控制在0.03 nT以内。这表明该校正方法有效地降低了晃动对传感器输出产生的影响。     

某型高射机枪机匣校正产生破断的原因分析

某型高射机枪机匣经调质后,在校正时发生破断。采用化学分析和宏微观断口观察等方法,对破断件进行了分析。结果表明,破断件断口上有局部过烧区,且在晶界上形成疏松孔,并伴有严重的氧化。在外力作用下即发生沿晶界脆性破断。     

某型高射机枪机匣校正产生破断

某型高射机枪机匣经调质后，在校正时发生破断。采用化学分析和宏微观断口观察等方法，对破断件进行了分析。结果表明，破断件断口上有局部过烧区，且在晶界上形成疏松孔，并伴有严重的氧化。在外力作用下即发生沿晶界脆性破断。     

日-地(月)系拉格朗日L1点及晕(Halo)轨道应用

日-地(月)系统拉格朗日L1点及L1点附近的晕(Halo)轨道在"夸父"工程中有重要的应用价值,可用于对太阳实施持续观测.利用数值分析方法,找到了日-地(月)-探测器三者构成的圆限制性三体问题中L1点附近的周期晕(Halo)轨道,分析了轨道的特性.研究结果对"夸父"工程中的目标轨道设计有一定的参考价值.     

参数曲线几何连接的几个定理

导出了对参数曲线几何连接简单、实用的几个定理。     

动态云的真实感计算机模拟

纹理模拟是计算机生成真实感图形中一种重要且不可缺少的手段。详细介绍了运用Frdactal几何和Fournier级数产生各种形态云的纹理模拟方法,具体描述了动态云的生成过程,以及多个云团的合成、云与背景的合成等问题,最后给出了基于这一方法所实现的云团模拟图例。     

G~2—连续的保凸二次Bezier插值样条

保凸插值样条曲线是计算机图形学与计算机辅助设计中的一种重要的曲线拟合方法。本文引入二次Ｂéｚｉｅｒ曲线偶,构造了一条保凸二次Ｂéｚｉｅｒ插值曲线。此插值曲线具有二阶几何连续性,局部可调性,且结构简单,几何意义明显,用户修改方便     

任意三角域上的光滑插值法

本文讨论了三角域和多边形域上的光滑函数在边界的法向导数和沿边界的方向导数的关系,得到了三角域和多边形域上C~1(C~2)插值的简化判别条件。提出了三角域上的一种C~2插值方法。最后,我们给出了误差估计和计算实例。     

机器人仿真系统中动态图形的快速生成和处理

本文提出一种用于三维动态图形快速生成与处理的算法,能适应机器人实时仿真的要求。算法包括几何体定义、变换、隐藏线消除和动画技术等内容。本算法使用 Turbo-Pascal 语言在 IBM-PC机上运行通过。     

基于ECEF坐标转换的AEWS数据配准算法

数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程.基于地心地固坐标系(ECEF)研究了预警机系统(AEWS)与地面雷达数据处理中心的数据配准问题.首先给出AEWS与地面雷达数据处理中心数据配准几何坐标转换算法;然后利用卡尔曼滤波实时估计出预警机对地面雷达数据处理中心的系统偏差,从而实时对预警机系统(AEWS)进行配准,计算机仿真结果证明了该算法的正确性和有效性.