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首先给出了一种更加简单的关于BOM问题的变增益函数的推导,新的增益形式比原先的形式更具有数字稳定性.然后考虑当模型具有不确定性时的被动制导仿真.当模型具有参数不确定时,一般的单模型滤波器已经不能满足制导的性能要求.采用交互式多模型算法,与修正增益扩展卡尔曼滤波器结合,并使用能实时估计量测噪声的Sage-Husa估值器,设计出一种新型自适应交互式多模型修正增益扩展卡尔曼滤波,将其应用到被动制导中,仿真结果表明该方法的优越性和实用性. 相似文献
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针对采用直接侧向力控制的导弹,通过选取预测脱靶量和预测脱靶速度等滑动模态,研究了一种滑模控制末制导律策略.仿真结果表明,这种导引律比采用视线角速度作为滑动模态的末制导律有更好的性能. 相似文献
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群众性精神文明创建活动,是人民群众移风易俗、改造社会的伟大创造,是人民群众在党的领导下创造美好生活的伟大实践,是把两个文明有机结合落实到基层的有效途径。农六师群众性精神文明创建活动开始于1994年,几年来经历了思想发动、示范引导、全面展开、整体推进四个阶段,并逐步走上了规范化、制度化、科学化的轨道。通过深入开展精神文明创建活动,提高了广大干部群众的思想道德素质和文明程度,促进了该师两个文明建设协调发展。一、提高认识,统一思想,是开展精神文明创建活动的首要问题农六师各级党委首先从提高思想认识入手,结合实际,采取各种形式,广泛进行宣传发动工作,把广大干部职工的思想认识真正统一到师党委关于广泛开展精神文明创建活动的决策上来,一是以小康连队建设为龙头,从改变职工生活环境入手,提出"以改善、改造职工 相似文献