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山西省陵川县地处太行山南端最高地带,境内万峰环列,崖悬壁峭,沟壑纵横,森林覆盖率达60.3%,百姓劈山开路,依山造田,耕作其间。每到四五月份,一些群众春播时焚烧秸秆,再加上游客登山游玩,火患不断,很多树木惨遭烧毁,不仅损害国家宝贵的森林资源,而且给当地生态环境带来很大破坏。为此,陵川县军地各级整合 相似文献
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10月中旬,南海某海域,海军陆战队某旅协同舰艇、航空兵等多兵种展开立体登陆作战演练。此次演练,重点检验了信息化条件下登陆作战中的兵力运用、海空地协同和综合保障等战法,部队联合指挥、目标侦察与毁伤等一批制约两栖作战的难题得到解决,提高了两栖编队立体登陆作战能力。 相似文献
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针对多鱼雷协同导航存在的水声通信时滞问题,基于同步钟测距信息和时滞的通信信息,设计了状态无偏协方差一致最优准则下的估计滤波算法,可准确估算通信时滞下的测距新息方差,有效抑制通信时滞情况下鱼雷的位置误差增长,得到较精确的鱼雷位置信息。仿真结果证明,该算法在通信短时滞情况下可有效提高多鱼雷战术群的导航精度。 相似文献
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为了提高无人机集群协同搜索移动目标的效率,提出一种基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索方法。根据飞蛾基于信息素选择飞行方向的寻偶行为,建立信息素图风向模型和飞蛾信息素寻偶模型。考虑无人机机间避撞约束,提出从飞蛾信息素寻偶机制到无人机集群分布式协同搜索的映射,并给出具体实现流程。仿真实验结果表明了所提方法在解决单个移动目标的协同搜索问题时的有效性和稳定性;外场飞行试验表明了所提方法在实际应用中的可行性。 相似文献