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一种应用于数据融合的不确定性推理方法 总被引:4,自引:1,他引:3
在对高度冲突的证据进行合成时D-S合成公式存在着不足。为此,引入证据系统的可信度和证据系统中各证据的可信度概念,提出了新的合成公式。最后算例表明,新方法使得合成结果更为理想。 相似文献
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“当前”统计模型机动目标跟踪的改进算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对“当前”统计模型最大加速度取固定值,对加速度较小的非机动及弱机动目标的跟踪精度不高的弱点,提出了一种新的跟踪算法。新算法中根据当前加速度的大小给出前最大加速度并为尽快响应目标机动采用状态噪声方差补偿方法,因此能够根据机动特性自适应调整当前最大加速度的值,自适应调整系统方差,实现了对机动目标的更为精确的跟踪。 相似文献
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研究了传感器各维观测误差相关情况下的航迹关联问题,提出了一种基于离散小波变换的关联算法。分析了离散小波变换仅对信号收缩而高斯白噪声仍然保持白化的特性,两个航迹的关联问题被形式化为二元假设检验,以W1小波空间与VJ-1尺度空间能量比定义检验统计量,证明了统计量在H0假设下服从F分布并给出了关联判决准则。在此基础上定义了航迹相似度,将多目标航迹关联问题转化为最大权值匹配问题。仿真结果表明在观测误差无关或相关的情况下本算法关联准确性显著提高。 相似文献
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