基于异环境重要性采样的增强DDRQN网络

针对局部可观测多智能体学习环境下,智能体与环境频繁交互造成环境不稳定,导致智能体无法使用经验回放机制(experience replay)的问题,采用了一种基于异环境重要性采样的回放经验利用机制。并结合该机制再深度强化学习算法,深度分布式循环Q网络(DDRQN)基础上进行了改进,提出一种增强型的深度分布式循环Q网络。通过对Deep Mind的Py SC2平台Defeat Roaches局部可观测多智能体学习环境实验结果对比分析表明,增强型的深度分布式循环Q网络相比于DDRQN网络,具有良好的学习性能,稳定性、收敛速度均具有显著提升。     

亲历“现代海战”

当晨曦把东方的天际抹成一片鱼肚白,当海水逐渐由浅蓝、深蓝变为墨绿,我从驾驶室向外望去,一下子被眼前雄壮的场面惊呆了,只见海面战舰铁阵森严,由各型导弹驱逐舰、导弹护卫舰、新型猎潜艇和大型补给船组成的水面舰艇编队,浩浩荡荡,劈波斩浪,煞是威武壮观,天空战鹰呼啸盘旋,歼击机、轰炸机、预警机、反潜直升机,时而来往穿梭,时而盘旋搜索;水下“蛟龙”出没,潜艇时而游弋在巡航状态,时而处于潜望镜观察状态…… “铃、铃、铃……”随着一阵急促的战斗警报声,放大器里传来编队指挥所敌情通报:“敌机”2批4架由某机场起飞,向     

沙海绿浪高——内蒙古杭锦旗人武部军民融合抓生态建设纪实

近年来,内蒙古杭锦旗人武部不断探索军民共建发展之路,实施生态惠民让百姓富起来,把参建参治富民强旗作为奋斗目标。人武部从1994年至今,在长达近20年的治沙绿化、改善生态环境的实践过程中,艰苦奋斗,科学探索,在素有"死亡之海"之称的库布其沙漠组织干部、职工和广大民兵实施了治沙绿化工程,生态状况在局部范围内实现了好转的重大转变,可以说军地取得了明显的生态效益、社会效益、军事效益和经济效益。     

总体局部均值分解法在坦克变速箱滚动轴承故障诊断中的应用

分析了局部均值分解的模态混叠问题,仿真验证了总体局部均值分解对模式混叠的抑制能力,并指出总体局部均值分解方法存在的不足,提出了在该方法中加入高斯白噪声的准则和进行后处理的改进方法.提出了基于改进的总体局部均值分解的滚动轴承故障诊断方法,并将该方法应用于某坦克变速箱滚动轴承滚动体点蚀故障诊断中,结果表明:该方法能成功地提取出轴承滚动体的故障特征频率.     

多层局部回归神经网络在激光陀螺捷联惯导系统惯性敏感器误差补偿中的应用

惯导系统误差补偿技术对提高武器装备的性能具有重要的意义 ,而误差补偿的关键在于误差模型的辨识。探讨将多层局部回归神经网络引入到惯性敏感器误差建模中 ,详细介绍了网络结构和对应的自适应动态梯度算法。仿真算例说明 ,多层局部回归神经网络在惯性敏感器输出误差建模时具有一定的优点 :网络收敛速度快、较好的跟踪性能、稳定性好。     

基于局部平稳高斯模型的小波变换域盲图像水印检测

盲数字水印是数字作品版权保护系统的关键技术之一。由于在检测时没有原始图像作为参考 ,所以水印检测器的设计成为盲水印算法的核心。基于图像小波变换系数的局部平稳高斯模型 ,提出了一种新的盲水印检测器。实验结果表明该检测器与被广泛应用的线性相关检测器相比具有更好的鲁棒性     

弱紧局部一致凸空间中的度量投影

本文研究了弱紧局部一致凸空间中度量投影的弱连续性,将ＢＢＰａｎｄａ和ＯＰＫａｐｏｏｒ的相应结论推广到更一般的弱紧局部一致凸空间。最后给出了局部一致凸点的一个必要条件。     

两种选址问题的算法及有关结论

本文提出两种选址问题,对其局部最优性建立了充要条件,并在此基础上提出了该类问题的有效算法。     

令牌式计算机局部网的仿真研究

本文介绍了令牌式计算机局部网仿真模型的建立和某些初步的仿真结果,同时对令牌的顺序传递两种方案进行了比较。     

智能监视系统中红外运动目标检测

本文使用一种基于Cauchy分布统计背景模型的背景剔除（background subtraction）技术成功地实现了对低分辨率红外视频目标的检测。提出以柯西分布作为斧景图像像素强度比值的统计分布模型，并融合图像局部线性相关技术实现背景剔除。该方法同时利用了单个像素点的时序统计特性和邻近像素点所蕴涵的空间区域特性，实现了精确的目标检测。最后的实验表明，所提供的算法可以对室外场景中的红外视频目标实现精确地检测，可以有效地抑制背景中杂波的干扰。