四大卫星导航系统及其特点

简述了欧盟的伽利略、俄罗斯的格洛纳斯和中国的北斗卫星导航系统在2014年的进展情况,分析了包括美国GPS在内的四大卫星导航系统及其异同,概括了它们的重要特点,说明了卫星导航系统在国防和军事领域的主要应用。     

海军发展无人作战平台的需求、现状与展望

阐述了未来战争对海军发展无人作战平台的需求，举例说明了海军无人作战平台的主要类型和用途。详细论述了海军无人作战平台的技术性能、作战能力、使用特点和作战应用，分析了世界各国发展海军无人作战平台的现状和趋势。通过对美国发展海军无人作战平台的主要政策和做法的分析，提出了对我国研究、发展海军无人作战平台的启示和建议。     

用好重大任务平台 提升思想建设质效

<正>舰艇部队常态直面强敌、常年兵撒大洋,实景、实兵、实弹等演训任务要求高、难度大,支援掩护、远海战巡、跟踪监视等任务敌情复杂、近似实战。要充分利用重大任务实践平台,坚持动中抓、动中学、动中做,因敌因时因势抓深落实思想政治教育,为练兵备战提供坚强思想保证和强大精神动力。一、舰艇兵力越是动态分散,越是要强化政治引领、向心凝聚越是形散、人动,越要神聚、心齐。无论何时何地,都需紧抓灵魂灌注和思想提领,不断强化向心力、凝聚力。一是用强军思想铸牢忠诚。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。     

基于熵权的多站纯方位目标定位分析北大核心

为克服传统权值主观性强、复合性差等现象,提出了一种基于改进熵权的多站纯方位目标定位算法。算法系统分析了匀速直线运动下的目标纯方位信息,给出了目标航迹参数与位置坐标模型,并运用均方误差进行了精度分析。仿真实验表明,本算法能有效地降低估计误差,提高多站融合精度。     

毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论课程混合式教学模式探索

随着网络信息技术的迅猛发展，教育教学与网络信息技术相互间的叠加效应为思想政治理论课教学改革创新提供了新契机。文章以“概论”课为例，结合思政课的课程特点和目前的教学现状，基于超星网络教学平台，探索“线上+线下”的混合式教学模式的实施路径，进而提出在应用中亟需解决的关键问题，以期为采用混合式教学模式的思政课教师提供参考。     

信息化战场的“软性平台”——复杂电磁环境

随着电子信息技术的迅猛发展及其在军事领域的广泛应用,使信息化战场与传统战场相比,有了一个显著变化--战场环境的内涵急速拓展,电磁空间极大地拓展了战场空间.文章从复杂电磁环境的内涵及对武器装备的性能影响进行了分析,提出必须高度重视电磁环境效应问题,提高对战场复杂电磁环境的适应能力.     

超燃冲压发动机的仿真与设计平台

高超声速飞行器所具有的全球实时侦察、快速部署和远程精确打击能力,将改变未来战争的作战方式,对国家安全产生战略性的影响.在高超声速的关键技术中,超燃冲压发动机技术占有极其重要的地住.本文分析了超燃冲压发动机的仿真与设计平台的研究、开发现状,并提出了超燃冲压发动机仿真设计技术所面临的挑战.     

军用移动计算平台框架结构研究

介绍了军用移动计算平台概念提出的背景,提出了军用移动计算平台概念和框架结构,以地面移动计算平台为例,分析了电子控制平台、驾驶平台、信息与通信平台、火力控制平台以及战场防护平台的功能,最后分析了军用移动计算平台的应用前景。     

水下无线传感器网络的节点精确定位

以无线传感器网络(WSN)水下应用为背景,针对特定的环境要求,提出了一种可实现网络规模升级的分布式无锚点网络节点自定位机制。该定位算法通过距离误差估计和分布式坐标计算方法,有效地减少了由于测量距离误差所带来的坐标计算误差和节点坐标计算所带来的通信开销,有利于网络节点能量的合理使用和大规模的WSN布放。通过试验仿真计算,验证了该定位机制的合理性,为水下WSN应用提供了有力的技术支持。