基于简化CKF的IMM算法北大核心

IMM算法中采用的运动模型多为线性,针对这一情况,首先对容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)算法进行了简化,通过理论推导证明,简化CKF算法的时间更新结果与KF算法的一步预测结果一致。然后对简化算法进行了计算复杂度分析,分析结果表明简化算法的复杂度要远低于CKF。进而将简化的CKF算法与IMM算法相结合,提出了一种基于简化CKF的IMM算法,最后通过机动目标跟踪实验对新算法进行了仿真,实验结果表明,新算法在没有降低跟踪精度的前提下,大幅缩短了算法的运算时间,提高了跟踪的实时性。     

寻的制导防空导弹寻的头天线指向控制方程

为了使寻的制导防空导弹的寻的头可靠地截获目标,在搜索目标时应把寻的头天线指向目标方向。本文给出为捐向目标需要控制的寻的头天线相对于导弹转动的方位角和高低角计算公式,以便使寻的头天线控制系统按照要求的方位角和高低角控制天线的转动,指向目标。     

努力钻研虚拟现实

适合于各种军事应用的虚拟现实(VR)技术必须通过Sun Tzu眼而不是克劳斯威茨军事评论家(Clauswitz)眼去预见战争来实现。作为一种纯粹的模拟器技术,VR在许多方面是丰富的,因为它是一种在模拟器技术范围内的模拟器技术。在另一种意义上说,它采用海湾战争所涉及的媒体把“Nintendo战争”的概念通俗化,而不仅仅是一个术语。当它引入到飞机设计时,虚拟现实指挥接口可以使飞行模拟有效地变为飞行控制。     

赏柳

赏柳戴共和那情意缠绵的春天,风儿,送拂那缕缕柔情。雨儿,带来了滋滋蜜意。温暖的春风吹来,把寒冽的冬季赶得无影无踪……挣脱了严冬的束缚,冲破了寒风的重围,望着那细绵绵的柳丝,串串嫩绿的芽儿挤出头来,又为之撒下缕缕的情愫,吸吮着春风的甘露,她满腔情怀,带...     

山东阳信县万余民兵科技兴农大显身手

山东阳信县人武部以“学科技、用科技、培养科技带头人”为主线,带领民兵在科技兴农、科技致富     

武进市人武部全面建设创一流

人武部体制变更三年来,江苏省武进市武装部坚持高标准,以“硬件”带动“软件”,全面加强武装部正规化建设,国防教育、征兵工作、以劳养武、正规化建设都被江苏省政府、省军区评为先进单位,1997年被江苏省军区评为人民武装工作先进市。中央军委副主席迟浩田为武进市武装部题词,称赞他们是:“国防基础,军地桥梁”。 该市武装部抓住市政府办公地点迁移的良好时机,加强“硬件”建设,他们不等不靠,集中财力物力,认真搞好规划施工。在市领导的关心支持下,征地22亩建造了综合大     

圣火铸军魂——38571部队坚持10年抓基层官兵科学理论学习的经验

990年以来 ,38571部队党委认真落实江主席关于军队建设的一系列重要指示 ,坚持不懈地把组织基层官兵认真学习马列主义、毛泽东思想特别是邓小平理论作为强化官兵精神支柱的“铸魂工程” ,坚持 10年不衰 ,使官兵的基本觉悟普遍提高 ,有力地推动了部队的全面建设。认清责任 ,形成学习共识该部党委在十年抓基层官兵科学理论学习的实践中 ,逐步统一了思想、形成了共识 :从政治上、思想上掌握部队 ,全面打牢部队建设基础 ,不抓科学理论武装不行 ;坚定官兵理想信念 ,强化官兵精神支柱 ,不抓科学理论武装不行 ;经受时代考验 ,保持我军性质、本色和…     

杀妻案留给人们的思索

湖南新宁县洞头乡蒋家村,是一个只有30多户人家的小山村。村里有个青年民兵蒋同州,人生得虎背熊腰,力大如牛,又兼做得一手好木工活.父母也都年富力强,是这偏僻村庄里的富裕户。4年前在参加民兵训练期间他认识了本乡张庄的女民兵王某,两人一见如故,每当训练间隙,他俩便聚在一起,花前月下,山盟海誓。金秋,他俩的爱情成熟,拜堂成亲。王某是一个聪明贤慧的姑娘,她爱丈夫,敬公婆,睦邻居。丈夫也同样爱自己的妻子,彼此陶醉在     

竹笋怨

一根竹笋,值几个钱,竟演出一死六伤的惨剧。可见,提倡精神文明和加强法制观念的重要。当前,在某些地区的农村中,有一些人轻视法律,依仗兄弟多,人势强,横行无忌,以势凌人,欺侮弱者。若两强相遇,必有恶斗。其结果是两败俱伤,受到法律的惩罚。愿民兵战友们,从这个真实的故事中,受到深刻的法制教育。