基于输出饱和条件的磁浮列车悬浮控制参数优化

低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。     

基于ARX模型和改进蚁群算法的齿轮箱故障诊断

为了提高齿轮箱故障诊断的精度，提出基于ARX模型的齿轮箱建模新方法，从系统固有特性的角度来分析齿轮箱的状态，使用最大最小蚁群算法对反映齿轮箱多变量传递特性的多个特征参量进行特征选择并使用这些特征进行故障诊断。结果表明，该方法既能够有效提高故障诊断的效率和精度，又能有效降低输入条件和负载出现波动对识别结果的影响。     

基于频谱分析的飞行模拟器飞行性能验证

介绍频谱分析用于仿真系统模型验证的原理和方法,提出一种应用频谱分析进行飞行模拟器飞行性能验证的方案。结合飞行试验和仿真模型的输出数据,分别采用窗谱估计和最大熵谱估计方法对某型飞行模拟器的飞行性能进行验证,并对验证结果进行分析。结果表明,频谱分析法用于飞行模拟器飞行性能的验证是有效的,可为其他训练模拟器的性能验证提供参考。     

基于直线特征及模板倾斜修正的图像匹配定位

针对火炮发射图像序列中运动目标后座的旋转问题，提出了基于直线特征及模板倾斜修正的匹配定位方法。该方法首先利用Hough变换提取出具有反应倾斜角特征的直线，与基准直线比较，算出直线旋转角度α，再把包含模板的基准图部分区域旋转α后截取新模板，使问题回到只有平移的情况并进行去均值归一化相关法（NNPROD）匹配。实验与分析表明，该方法可以有效地解决存在旋转、灰度对比度变化大、噪声干扰强、强光饱和等情况下的匹配定位问题，匹配精度较高。     

高速公路沥青面层厚度与沥青混合料公称最大粒径关系研究

针对沥青面层厚度与最大公称粒径的关系，是影响沥青混合压实性能和耐久性的重要因素，从压实性能和路用性能两方面，对沥青面层厚度与最大粒径的合理比例进行了室内试验研究。研究结果表明，沥青面层结构层厚度与沥青混合料公称最大粒径的比例为3．0时，沥青路面具有较为优良的性能。     

一种基于最大选择的Switching-CFAR检测器

针对传统CFAR(Constant False Alarm Rate)检测器不能同时适应于均匀和非均匀杂波背景的问题,提出了一种改进的CFAR检测器,即IEGOS(Iterative Excision Greatest of Switching)-CFAR检测器。在迭代删除的基础上,采用Switching方法,利用检测单元幅度自适应选择参考单元,得到前后滑窗的局部杂波功率估计,然后取二者中的最大值作为总的杂波功率估计,实现恒虚警检测。在SwerlingⅡ型目标和瑞利包络杂波分布的假设下,推导证明了IEGOS的恒虚警性,与CA、GO、SO、OS和EXS算法的对比分析表明IEGOS在均匀杂波、多目标干扰和杂波边缘中均拥有较好的性能,且该算法无需排序,便于工程实现。     

基于空间谱估计的测向技术

利用空间谱估计测向技术可以实现对目标信号测向,其优异的测向性能受到理论界和工程界的极大重视,出现了许多各具特色的空间谱测向算法,主要对多重信号分类算法(MUSIC)、旋转不变子空间(ESPRIT)、最大似然算法(ML)这三种算法进行了测向性能的比较分析。首先介绍了空间谱估计的基本原理,然后构建了均匀线阵的阵列模型,对三种测向算法及其流程做了较详细的分析,最后从不同的信噪比、快拍数和阵元数三个方面进行了测向性能仿真,仿真结果显示:在算法的测向精度上,MUSIC算法和ML算法明显要优于ESPRIT算法,随着信噪比的提高、阵元数目的增多、快拍数的增加,三种算法的测向性能都随之得到改善。     

迪拜航展巡礼

2009年11月15—19日，阿拉伯联合酋长国的迪拜举行了有史以来最大规模的一次航展，并宣称未来要把迪拜航展办成世界上规模最大的航展。     

等直圆梁在正交载荷作用下的强度校核

研究等直圆梁在位于水平平面内的集中载荷与位于铅垂平面内的均布载荷共同作用下梁的强度校核问题 ,重点给出了强度校核中梁的最大弯矩的计算方法。     

陕柴重工——共和国海军舰船动力长子

<正>陕柴重工一直坚持以军为本,密切关注和跟踪海军动力选型要求,加快柴油机制造新技术的引进、消化、吸收和创新,在尽最大能力为海军提供质量高、性能先进的动力装置前提下,提升企业的生产能力和军事保障能力。陕西柴油机重工有限公司(SXD),成立于1953年,位于陕西省兴平市,是中国船舶重工集团公司(CSIC)所属的国内规模最大的船用中、高速大功率柴油机和柴