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为提升无人机的作战效能和作战指标,提升无人机的相对导航精度和导航系统可靠性,以无人机编队的相对导航系统为研究背景,基于容积卡尔曼滤波算法和信息滤波算法,研究容积信息滤波算法。此外,还采用多传感器信息融合理论,利用分布式信息融合结构构建了无人机相对导航滤波器,对来自惯导、视觉和卫星的信息进行融合,获取无人机间的相对位置、速度和姿态信息。该方法提升了无人机相对导航的导航精度、导航可靠性和滤波稳定性,容积信息滤波算法的应用避免了传统滤波算法在高维系统中出现的数值不稳定以及精度降低等问题。数学仿真结果表明,该方法提高了无人机编队之间相对导航的精度和可靠性,证明了算法的有效性。 相似文献
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提出一种测量舰船电场的新方法,即用二次谐波方法测量大轴周围磁场,从而确定大轴电流,进而分析由大轴电流带来的舰船电场.理论和实验均表明,该方法结构简单,构思精巧,是检测舰船电场的方法之一. 相似文献
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对空警戒雷达网抗干扰效能模型 总被引：1，自引：0，他引：1
雷达网的抗干扰效能指标和模型一直是国内外效能评估领域的研究重点。针对对空警戒雷达网抗干扰效能指标和数学模型开展研究,首先从对空警戒雷达网的功能和任务分析出发,提出了度量雷达网抗干扰效能的两个指标,即有源压制性干扰下的预警距离和预警时间;然后通过理论推导建立了上述指标的数学模型;最后设定雷达组网方案和空情想定,利用所建立的模型进行了算例分析和验证,给出了一些有益的结果。 相似文献
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针对现有弹性体网格变形方法无法有效抑制网格单元出现"负体积"和过度畸变等问题,引入体积弹性模量约束和挤压弹性模量约束,提出一种基于几何约束的改进弹性体法。借助Patrick网格质量参数,选取三维长方体边界在旋转、平移和伸展变形三种方式下的大幅度运动,对比研究引入几何约束后的改进效果。仿真计算二维NACA0012翼型的俯仰振荡和三维伸缩翼变形过程的气动特性,结果表明:基于几何约束的改进弹性体法显著提高了变形网格的鲁棒性,尤其在大变形时能够有效约束较差网格单元,改善经典方法存在的问题,可为非定常流场问题的求解提供有力支撑。 相似文献
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地处内蒙古准格尔旗沙圪堵镇刘家渠村的阳湾小学共有学生235名,本地区义务教育范围内的学生只有68名,而跨地区借读的学生却有167名,这些学生中不仅有来自东胜、包头等大中城市的,而且还有来自陕西、山西、吉林等外地省份的,并且绝大多数是城镇里的孩子。 相似文献
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在长达8年的抗日战争中,处于绝对劣势的中国海军,以自己的鲜血赢得了许多战果,但也付出了相当惨重的代价。这段历史虽然已经过去了60多年,但对于我们仍有深刻的启迪。一、军事价值——中国海军作战的基本特点。从作战态势来看,中国海军实现了战略上的守势与战术上的攻势的统一。根据国民政府的作战方案,中国海军的抗日作战方略是先取攻势防御,不得已时则转入守势防御。但是,由于日军首先发动了上海战役,使作战前沿后置于江阴的中国海军未能实现抗登陆作战计划。在此之前,中国海军封锁长江的计划被泄露,日本海军在长江内的数十艘大小舰船及时… 相似文献
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《中国人民解放军思想政治教育大纲》（以下简称《大纲》）对思想政治教育时间作出了明确规定，紧密结合年度教育任务和要求，围绕《大纲》强认识、依据《大纲》找差距、按照《大纲》抓规范，对教育时间进行科学规范、合理配置和有效拓展，是旅（团）级单位提高教育实效的有效途径。 相似文献
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由于无人机相对导航系统具有非线性强、噪声非高斯的特点,传统的基于卡尔曼滤波算法设计的相对导航滤波器存在估计失准甚至发散的问题。考虑到高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法分别在解决非线性问题和非高斯问题时的优势,利用最大熵滤波的量测更新方法对高阶容积卡尔曼滤波的测量更新方程进行了改进,将传统的量测更新问题转换成了线性衰退的求解问题,避免了对测量噪声进行高斯假设,同时解决了系统非线性和量测噪声非高斯的问题。进行了相应的数学仿真,仿真结果表明:所提算法的估计精度超过了高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法的,验证了算法的有效性。 相似文献
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军事劳动,是指人们从事与军事或战争有关的、有目的的一种特殊活动。它包括直接的军事活动、军事性服务活动和军事物质资料的生产经营活动等。关于军事劳动的性质,马克思曾经有过许多的论述,其中谈到军官、士兵的劳动时指出:“有一大 相似文献