目标跟踪系统中野值的判别与剔除方法

目标跟踪系统观测的目标坐标值,不仅包含随机误差,有时由于干扰等原因,使得测量值含有远大于随机误差的粗大误差,通常称为野值。带有野值的测量值将导致滤波系统产生记忆效应和误差,甚至导致滤波过程发散。因此,对测量过程产生的野值应予剔除。结合对Kalman滤波原理的分析,说明了基于Kalman滤波的野值判别与剔除方法,并提出了野值判别门限值的计算方法。     

百万巨款献集体——记沾化县西费村民兵连指导员张钧

“俺村里也有个王延!”提起张钧,山东省沾化县西费村民兵都会自豪地这么说。 高考以几分之差落榜后,张钧贷款跑起了运输。由于他格外能吃苦,6年间不仅还清了贷款,而且拥有了3部运输车、3部小汽车,固定资产100多万元。 富裕之后的张钧心里总觉得像是有块石头压着。为啥?左邻右舍都还过着贫困的日     

面向装备体系试验评估不确定性的两类模型对比

面向装备体系试验评估的不确定性,采用响应函数、复杂网络等两类模型分析待评估的数据源及方法特点的差异。结合装备体系效能典型指标及体系适用性,一类采用“试验设计-响应函数-迭代优化”方法对装备体系的作战效能进行评估,另一类采用“单元-多层网络-体系”模式构设多层网络化模型。在此基础上,对装备体系的适用性进行分析。分析两类方法对任务完成度的支撑力度,并基于不确定性对比两类方法所得结果。两类模型从不同角度考虑了装备单元固有特性、单元之间关系、装备体系的耦合效应与涌现效应。该研究可为装备体系试验评估提供不同对比思路。     

浅谈对数据库文件的加密

本文通过分析数据库文件的结构,探讨出一种简便有效的加密算法,并用此算法编制了汇编语言程序.     

建议几“家”同堂

现在农村办的“家”日渐增多。除“青年民兵之家”外,还有卫生、妇联、体委、科协等部门办的“卫生之家”、“妇女之家”、“体育之家”、“科技之家”等等。这些“家”的兴办,对活跃农村文化生活起了很好的作用。但这样百“家”争荣,有其利也有其弊。办     

学习的课堂 育才的摇篮——武安县三街“青年民兵之家”的育才调查

在太行山东麓,有一个被群众誉为“人才摇篮”的业余学校——那就是河北省武安县上团城乡三街青年民兵之家举办的业余科技文化学校。自1984年以来,这个学校坚持对民兵进行文化和科技培训,培养出专业人才五百多名,促进了本街精神文明建设和生产发展。三街连续两年被县命名为     

登进婆家门 先做贤媳妇

四月初,黑龙江省绥化市人武部移交地方后,他们做的第一件事就是从思想上更新观念,从行动上适应转变,积极主动地尊重和服从市委领导。首先,部领导带领科以上干部来到市委,详细汇报人武部工作设想,逐个介绍干部思想状况。接着,他们又登门走访了人事、组织、劳动等部门,交心通气,诚     

我国古代武官官制

我国历代官制复杂纷繁,沿革不一,武官制亦是如此。秦汉设将军统帅兵马。汉代以大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军地位最高。另有临时任命出征的将军.如     

评比竞赛激发教育活力

近年来,河北省廊坊军分区适应形势任务需要,积极探索创新民兵思想政治教育方法手段,以开展评比竞赛活动为抓手,激发政治教育的内在动力,营造争先创优的浓厚氛围,使民兵思想政治教育质量水平不断提高,军分区政治部被北京军区表彰为"民兵预备役政治工作先进单位"。着眼激发广大民兵参加思想政治教育的高昂热情,多种形式开展评比竞赛活动一是开展知识竞赛答题。近年来,廊坊军分区围绕贯彻落实科学发展观、学习宣传党的十七大精神、坚定中国特色