运动矢径对AUV协同定位精度影响的仿真

针对在基于运动矢径的自主水下航行器(AUV)协同定位算法中运动矢径对定位精度的影响进行了仿真分析.利用扩展卡尔曼滤波设计了AUV协同定位算法,通过设定不同的运动矢径对该协同定位算法进行仿真,分析研究了运动矢径的变化对定位精度的影响.仿真结果表明,该定位算法受运动矢径的影响,增大运动矢径会使滤波误差波动变大,降低定位精度.     

任意张角水平对称天线的矩量法计算

以任意张角的水平对称天线为研究对象,应用矩量法对其进行计算,给出了利用矩量法求解天线问题的一般思路.基于Pocklington积分方程和Galerking法,采用分域积 Dirac函数展开及点匹配模式,计算得出此类天线的电流分布、输入阻抗和辐射方向图,并对不同张角和电长度的水平对称天线进行了比较,在实际使用中可根据不同通信要求对天线进行选择.     

反导指控系统处理器与操作系统选用研究

反导火力单元指控系统对计算机性能的要求很高,以往单核心串行处理的模式已经不能满足其数据处理速度要求。因此,针对反导新的需求,对反导火力单元指控系统处理器与操作系统的选用进行了研究,通过对仿真试验结果数据的分析,给出了选用建议。     

自适应算法在捷联惯导初始对准中的应用

针对传统的卡尔曼滤波在捷联惯导初始对准中由于系统噪声和量测嗓声方差阵未知时,滤波的精度和快速性不能达到要求,甚至导致发散的问题.提出了一种改进的sage-Husa自适应滤波新算法,建立了捷联惯导系统初始对准误差模型,并在对捷联惯导系统误差模型进行简化的基础上,利用所设计的算法进行了仿真研究.仿真结果表明,改进的滤波算法使对准过程所需时间大大缩短,具有跟踪能力强、稳定性好和精确性高等特点,验证了该方法的有效性和正确性.     

装备采办改革探讨

由于武器装备具有种类多、结构复杂、配套层次多、研制周期长、单件小批量生产、技术含量高、价格昂贵等特点,使得装备采办管理较为复杂。我军装备采办要适应时代发展需要,更新观念,加快改革步伐,借鉴外军装备采办改革有益经验,不断完善我军装备采办管理体制,改进采办管理方法,提高装备采办效益。一、我军现行装备采办模式我军装备采办主要实行全军统一筹措并按编制配发。随着装备的不断发展,这种以行政管理手段为主的管理方式,难以对装备采办全程作出系统有效管理,影响了装备采办效果。当前,我军装备主要采取以下几种采办模式。1.国外引进…     

上海政治学院李政委来院考察

本刊讯2月7日晚，学报编委会迎新春活动在学院招待所大厅举行。编委会主任、院长杨正武，副主任、原训练部长楼文伟，副主任、科研部长田小利及编委成员出席。原政委张德顺、院务部部长吴广泽参加了迎新春活动。     

学报2006—2007年度大事记

1月17日雷智勇、余炳毛、熊贤培同志，参加了省高校学报研究会在陕西师范大学举行的迎新春联谊会。省研究会副理事长雷智勇同志主持联谊会。     

2007年度科研工作会议隆重举行

4月6日下午,全院干部和部分学员在军人俱乐部隆重集会,参加学院2007年度科研工作会议。学院领导杨正武、张剑萍、谷安彪、楼文伟、焦万瑜、何茂样,机关部门领导贾红威、李金星、吴广泽、田小利等同志在主席台就座。张剑萍政委主持会议。会议共有四项议程:第一项,宣读学院的表彰奖励通报。谷安彪副院长宣读了学院关于表     

闪光的足迹

1984年初冬之夜。北京人民大会堂里迥荡着阵阵欢声笑语,来自全国农村的三百多名专业户代表,正在与党和国家的领导同志以及国内外记者欢聚一堂,畅谈三中全会后取得的丰硕成果。席间,一位穿西装的青年农民,亲手将自己精心饲养的一只珍贵动物——绿毛龟,系上红绸并附     

加强民兵预备役基层建设的几点认识

民兵、预备役部队基层组织是国防后备力量的基础。民兵、预备役部队建设搞得好不好,关键是看党中央、国务院、军委、总部关于后备力量建设的方针、政策在基层是否真正得到了贯彻落实。当前和今后一个时期,抓民兵、预备役