一种单轴旋转捷联惯导系统高精度快速对准方法

在晃动条件下,需要延长粗对准时间来提高粗对准精度。否则,无法把方位误差控制在小角度范围内,从而导致后续的精对准无法快速收敛。针对这个问题,提出了一种利用逆向导航技术的单轴旋转捷联惯导系统高精度快速对准方法,最大限度地延长粗对准时间,并把采样数据存储下来,进行逆向精对准。这种算法充分地利用了对准数据,在固定对准时间内极大程度的提高了对准精度。试验证明,这种算法计算量小,算法简单,能实现单轴旋转捷联惯导系统高精度快速对准,且对准精度高,具有一定的工程应用价值。     

基于非线性技术的AUV组合导航新方法

针对小型AUV对低成本、微小型、高性能导航系统的需求,提出了一种基于MEMS技术的IMU/DVL组合导航新方法.分析了低成本惯性导航系统的特点和误差模型,为有效提高系统的导航精度引入多酱勒测速仪与微机械惯性测量单元相组合,并采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法设计组合导航系统的滤波器.仿真结果表明,基于UKF滤波的MEMS...     

多处理器实时操作系统预计与评估算法研究

预计与评估算法为反导指控系统任务调度提供基础参考信息,是执行调度策略的先决条件。对基于多处理器的反导指控实时操作系统预计与评估算法进行了研究。首先介绍了这2个算法的典型应用环境;然后具体介绍了2个算法的实现;最后通过示例对算法的使用进行了进一步的说明。     

重视军训对大学生素质的培训作用

素质教育是统领整个教育事业的基本方针,要培养高质量人才,必须坚持全面推行素质教育。军训是短期内全面提高大学生素质的一个有效途径。本文拟从培养爱国主义精神,树立正确的人生观：培养健全的心理素质和远大理想抱负;加强学生自主管理增强团队精神等三个方面论述军训对大学生素质培养的作用。     

多传感器优化布站及管理算法研究

在多传感器优化布站和传感器管理算法研究中 ,提出了传感器覆盖系数和火力通道覆盖系数两个新概念 ,并据此给出了传感器优化布站原则 ,然后针对防空导弹武器系统所面临的各种复杂环境 ,对各种传感器管理算法进行了探讨。     

张殿富教授

张殿富教授 ,男 ,汉族 ,吉林德惠人 ,1 95 4年 7月出生。1 975年 1月入伍 ,1 982年 1月毕业于西安电子科技大学通信专业。学士学位 ,上校警衔 ,专业技术7级。历任战士、排长、教员、教研室主任 ,现任通信工程系主任。现为中国电子学会高级会员 ,武警总部科技进步奖评审委员会委员 ,武警总部工程系列专业技术资格评审委员会委员 ,武警总部三级网方案论证专家组副组长 ,武警总部自适应电台鉴定组副组长 ,西安电子科技大学研究生论文答辩委员会委员 ,《西安电子科技大学学报》特约审稿人 ,武警工程学院军事通信学硕士研究生导师。被评为学院优…     

基于JXTA的服务搜索策略研究与实现

随着综合电子信息系统的网络规模持续增加,新需求不断涌现,业务流程日趋复杂,用户在搜索、定位和获取信息资源上遇到了巨大的困难。集成部署工具是一个建立在P2P网络环境上的以面向服务架构为基础的工具软件,针对传统服务搜索方法的不足,采用了改进的服务搜索策略模型并利用了JXTA协议实现了服务的部署和搜索功能,使系统中服务的可查找、可重用、可编排等性能得到了提高。     

面向普适计算应用的构件定义语言UCDL

普适计算的适应性特征对于软件重用的要求决定了构件模型是目前普适计算软件体系结构的理想选择.在面向普适计算的自适应软件平台UbiStar的研究过程中,为了准确地对普适应用中构件的外部特征进行抽象描述,参考了CORBA构件模型使用IDL3和CIDL对构件进行特征抽象的方法,结合UbiStar普适计算平台的特点与需求,提出了一种适用于普适计算环境的构件定义语言UCDL,并且给出了一个应用示例.     

高频地波雷达海杂波特性仿真与分析

基于Barrick的海浪散射截面方程,研究了与海态有关的海浪散射系数模型,并根据高频地波雷达的海杂波特性,构造海杂波功率谱密度数学模型,实现了海杂波散射系数和功率谱密度的数值计算和仿真.仿真结果为雷达系统探测性能分析提供了理论依据和有力支撑,成为雷达系统仿真的重要组成部分.